前百度高级副总裁王劲:2021年无人驾驶元年将至,汽车业将被颠覆?

2017-03-28 00:02 干货 来源:创头条 查看原文

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如果汽车行业不革自己的命,就会被别人革了命,而现在,它们只剩下4年的时间。

当年初的CES上自动驾驶汽车成为主流,自动驾驶在2017年成为创投界关注的焦点。那么,自动驾驶真的要来了吗?3月27日,2017洪泰基金CEO春分大会上,前百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲表示,他将在5日后正式从百度离职创业。而据相关人士透露,他创办的新项目也将与自动驾驶相关,并获得了洪泰基金的投资。在大会上,王劲讲解了自动驾驶的不同技术路线,以及近年来推动自动驾驶发展的三大技术突破。他预测,2021年有可能是自动驾驶的元年,而不论早晚,一个自动驾驶的时代终将到来。而汽车行业,也许将在未来,被彻底颠覆。

以下为王劲演讲实录:

我今天的内容主要会聚焦在人工智能无人驾驶的应用。人工智能61年前就有了,但前面的50年一直不成功。为什么?因为它是让人先去教机器,然后机器再为人做判断。但到2006年,深度学习提出,以深度学习开始,一个新的人工智能元年出现。但是人工智能真正能得到应用,开始真正取得突破,是在2012年底,谷歌开始使用深度学习做搜索。百度也在用深度学习做搜索,到2013年,百度成为全世界最早开始用深度学习来做广告的公司。

也是在那一年,吴韧博士做了一个集群,那时候是用了144个GPU,当时就超过了天河一号的计算能力,是后者的两倍,远远超过当时全世界最快的操作计算机。

关于自动驾驶,我们可以用深度学习的应用程度和方式来区别自动驾驶的模式。汽车车厂在十几年前,就开始研发驾驶相关的技术,但它们那时主要是用来帮助人们提升汽车的安全性和操控性。世界上把无人驾驶一般分成五级,L1-L3都是主动驾驶,而L4和L5则是不需要司机坐在方向盘后面的。

绝大部分的车厂,一直到2016年年初,它们的研发方向,都是要逐步向L4升级。但到了去年年初,绝大部分的车厂都改变了方向,它们仍然在做辅助驾驶,但都直接调出一个部门做L4,觉得直接做L4比一级一级升要快得多。

第二个流派是以百度和谷歌为代表,利用深度学习进行自动驾驶的研发。它们不仅在感知这个模块里,在决策上面也开始应用这个深度学习做人工智能的驾驶决策。谷歌目前仍然是在全世界领跑整个无人驾驶的技术。

另外一个是Mobileye,它在不久前刚刚被英特尔收购。和百度、谷歌不同,它以摄像头为基础,做的是L2.5,是不可能离开人在方向盘后面的。它在感知上面用大量数据进行了非常好的深度学习,来用摄像头做物体的识别。它是在有限的驾驶的能力下应用深度学习的,在决策系统上并没有进行学习。

现在新的一批公司,像Drive.ai和Nvidia,是想把直接从传感器出来的信号输出成驾驶的决策。这是一个非常激进的方案,因为这个方案只有在学术界里在验证,并没有得到成功。所以走这条技术路径需要大量的计算能力,它用的是端到端的全深度学习的模型在做。Drive.ai是全球最早走这个方向的公司。很多人可能都不知道Drive.ai和百度前首席科学家吴恩达的关系,吴恩达的太太是Drive.ai的总裁,而Drive.ai的CEO是吴恩达的学生。两年多以前,几乎快3年的时候,吴恩达加盟百度,现在百度仍然是走在科技公司的主流路线上。

综上所述,大家可以看到,自动驾驶,从最传统的技术就是车厂,到最激进的创新公司,这中间有很多选择,技术上有很多流派,但还没有哪一个流派被证明。现在全球无人驾驶技术的领跑者,应该还是谷歌。

为什么现在很多人认为,无人驾驶有机会,很可能在三到五年内被实现?主要是基于这几个技术领域的突破。去年的AlphaGo也教育了很多的高科技行业之外的公司,包括车厂,甚至是芯片厂商。它们意识到,用深度学习来做决策和感知,将会很快地把机器的能力提升到人类驾驶员之上。所以深度学习算法成为了无人驾驶的基石。

第二个带来改变的就是新型传感器。大家知道,现在64线的激光雷达在逐步投入量产,但到今天为止,能力被用到实践中间的激光雷达,虽然很多人在做,但真正可用的只有一个公司。同时,无人驾驶汽车现在还需要非常多其他的传感器,包括摄像头,导航,还需要配合高精地图,而这些技术在这两年均有突破性的提高。

第三个,硬件的升级。打造云端汽车大脑,需要硬件的加持。在以前,GPU一般会用来做PC上的游戏加速器,而百度应该最早在上面的,还做了当时一个非常保密的项目。今天的百度是两个双腿的芯片,在拥有这样的计算能力以后,我们就可以把深度学习算法模型放到车上,在汽车自己驾驶的过程中间做一些实时的判断和决策。

自动驾驶技术非常关键的就是感知这一层,从摄像头和激光雷达,要对很多的物体做出判断,要用数据做评比,看在这样大量的数据里面,自己的技术到底有多少的准确性。到现在为止,我的团队在全球而言,包括判断汽车的准确性,包括语音等等,跟汽车相关的6个指标中有4个指标是全世界第一的。

基于这些技术的发展,无人驾驶系统越来越成为一个主流的方向。百度的驾驶系统有10个子模块,最主要的是前面三个:环境感知,行为预测,规划控制。在规划控制这个方向,几个主流科技公司都公布了这个模块的人工智能技术。一旦这个技术被攻克以后,无人驾驶的能力还会有更好的提升。而我们认为它会在未来的一两年内,得到很大的突破。

无人驾驶技术比拼的,除了算法、传感器和硬件外,还有一个非常重要的因素,就是数据收集的能力。车队的规模也会影响到一个公司无人驾驶技术的成熟。无人驾驶今天大家用深度学习,汽车出去跑,收集来的数据放到了数据中心,放到了云端,在云端进行大规模的数据学习,形成了一个新的数据模型,这个模型又会被下载到汽车里头,形成新一代的汽车驾驶的能力。循环往复不断的自我学习,不断的自我提升,这是今天用人工智能来做无人驾驶的核心技术,也是它成长和不断成熟、提高安全性的流程。一个无人驾驶汽车公司,它的车队规模和整个的数据中心,以及计算的能力,综合起来就可以判断出来这个团队的技术到底有多先进。

随着这个技术的成熟,无人驾驶的技术和人工智能的能力不断的在提升,车子跑的越来越多,数据也越来越多。很多人也在判断,什么时候无人驾驶可以落地。有种说法是2021年可能是无人驾驶的元年,有一些大一点的公司,可能有十几万辆的规模,实现量产。这里包括主流的车厂和主流的科技公司,谷歌也在其中。到2020年基本上主流的公司都能达到量产的目标。

当然,整个行业对此还有很多的担心。有的公司要保守一点,认为可能要更晚一点,到2025年以后才可以实现。

整个产业对无人驾驶的预期,有激进的,有保守的,但肯定的一点是,无人驾驶一定会到来。当无人驾驶时代到来的时候,交通的安全性可以得到大幅度的提升,汽车这个行业甚至有可能会被颠覆。虽然有一些汽车公司他们也在做无人驾驶系统,也预计在2021年能够实现无人驾驶的量产,但我们可能会看到,它们在人工智能的技术上远远落后于科技公司,它们绝大多数的技术人员还是专家型的,在这样的一个状态下,他们的准备程度是不足的。

如果汽车行业不革自己的命,就会被别人革了命,而现在,它们只剩下4年的时间。

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