速腾聚创:除了做激光雷达硬件,这家公司还配套软件算法服务

周瑞智 2016-11-07 14:30 智能硬件 来源:思达派 查看原文

suteng

随着近年来消费级机器人、无人车概念的持续升温,原本还只是应用在军工领域的激光雷达也逐步渗透到了消费级市场。如国内扫地机器人普遍使用的三角测距激光雷达、AGV 机器人上应用的中距离测距激光雷达和无人车上使用的多线激光雷达。

“事实上,除了应用于智能机器人、无人驾驶汽车,激光雷达还可以应用在虚拟现实、建筑工程、军事巡航等诸多领域。”速腾聚创 CEO 邱纯鑫表示。

众所周知,激光雷达主要是由发射系统、接收系统 、信息处理三大部分组成。通过激光器将电脉冲变成光脉冲给发射出去,再利用接收器把目标反射回来的光脉冲还原,最后经过算法,进行对目标的识别、判断和跟踪。邱纯鑫解释道,这就好比盲人摸象,激光雷达发射的大量激光点就好似大量的手掌,在摸到物体判断出形状和方位后,最后来进行多维坐标的建设和分析。

据邱纯鑫介绍,目前速腾聚创自主研发的激光雷达产品主要是面向 B 端市场的多线激光雷达和三维静态激光雷达。以应用在家装、建筑、矿山等场景中的 3D 建模为例,速腾聚创的 series 三维静态激光雷达产品可以通过高速激光雷达扫描的方法,以点云形式获取物体或地形表面的阵列式几何图像数据,做到每秒 50 万点的出点数,精度达到 2mm,用户可以轻松获取三维建档数据。

而在多线激光雷达方面,速腾聚创的 RS-LiDAR 16 线混合固态激光雷达是目前国内首个推向市场的国产商业化多线雷达,主要应用在自动驾驶和无人驾驶领域。相较于国外研发多线激光雷达的企业,我们耳熟能详的应该是 Velodyne 和 Quanergy 两家知名企业。而从给出的 RS-LiDAR 参数来看,其 100 米的测量距离,2cm 的精度,垂直 30 度(±15 度),32 万点每秒的实时出点数。总体性能其实还是优于 Velodyne 的 16 线激光雷达。

sutengjuchuang

但是我们都知道,激光雷达除了在硬件上有着很高的壁障,它还需要高速数据的处理技术以及点云算法和电机控制的快速协调,这就要求传感器必须承受每秒百万级别点云的计算。其次,出于安全考虑,无人车上搭载的肯定不止激光雷达一种传感器,这就需要毫米波雷达、惯性传感器等来辅助激光雷达。在众多传感器采集的数据堆积后,其计算难度也会加大。

邱纯鑫告诉动点科技,速腾聚创有一半的员工投入在软件算法研究中,目前已经可以把经过算法处理后的数据给到下游整车产商。他还表示,未来随着激光雷达技术的突破,可能会有更多的国内企业研发出多线激光雷达,到时候在硬件壁垒减少的情况下,其成本肯定会急剧下降。而未来软件算法将是他们主要的盈利点。

多线激光雷达重点还是在“多线”两个字上面,那么毫无疑问线数也是衡量激光雷达的一个重要指标,在问及为何研发的是 16 线激光雷达时,邱纯鑫表示,64 线激光雷达价格昂贵,不利于商业化的落地。而且 RS-LiDAR 通过内部光机电结构的整体优化,配合成熟的点云建模和辅助视觉算法,能够更好的达到实用要求。他还举了个例子,目前多个 16 线激光雷达整合也可以达到 64 线的效果,谷歌的第三代无人车试验产品就是采用了 16 线的激光雷达。未来多个固态 16 线激光雷达的整合配套使用应该是一种更快的商业化落地趋势。

不过,邱纯鑫也表示,速腾聚创也会满足用户 8 线与 32 线激光雷达的产品定制需求。据悉,RS-LiDAR 16 线激光雷达将在近期开始批量出售,价格会比国外同类产品便宜。未来在不断升级产品的同时,速腾聚创也会继续朝着固态多线激光雷达方向发展。

目前,速腾聚创已完成 4 轮近 1 亿元人民币的融资。

为您推荐: