镭神智能:除了充当机器人的眼睛,激光雷达也能用来灭蚊子 | 创业

2016-08-30 13:30 智能硬件 来源:思达派 查看原文

shutterstock

在机器人和无人驾驶汽车系统中,激光雷达是导航、定位、避障中必不可少的核心传感部件之一,其原理类似于鲸鱼声呐定位系统,通过向目标物体投射激光,根据反射回来花费的时间算法来确定物体的距离,分析出障碍物的方位和表面形状。 镭神智能 CEO 胡小波表示,该技术就像是赋予了机器一双“慧眼”,能让其看清路线,实现自由行走。

目前诸如百度、谷歌无人车上都采用了这样的技术,但 7 万美金左右的高昂成本却使其普及程度相对较低。早先在今年的 CES 大会上,美国激光雷达厂商 Velodyne 曾表示,汽车行业的激光雷达成本最好降到 1000 美元/车,而未来大规模量产后,激光雷达成本有望降到 500 美元/车。激光雷达的价格如何做到更加低廉或许已经成为行业发展的一个走向。

据了解,目前镭神智能已经研发了四款激光雷达产品:在室内服务机器人应用上有基于三角法测距和 SLAM 算法进行旋转扫描的激光雷达,其可在半径 6m 范围内 360 度全方位扫描,误差控制在毫米级,扫描频率 10Hz,每秒最高可测量 4000 点,常规工作频率 7Hz 每圈可探测高达 500 个密集扫描点。目前已经投入量产,每台单价 2888 元,批量购买的话单价在百元到千元不等。

duoxianjiguangleida

在无人驾驶方面,镭神智能提供的是中远距离脉冲测距激光雷达系统,其测量距离为 200 米,可抗强光,预计十月份量产。胡小波补充道,由于该产品主要是在人眼高度内横向发射,所以需要严格控制激光的功率。

另外在长寿命的自动搬运机器人(AGV)上,镭神智能提供的是多线雷达,预计明年上市。胡小波表示,目前国内多线雷达技术相对薄弱,而该款产品主要对标的是诸如日本北洋、德国西克等国际厂商的同类竞品。

除此之外,镭神智能还研发了激光灭蚊机器人,该灭蚊设备主要是利用了两种激光雷达技术的融合。其中在室内主要用的是基于三角测距原理开发的激光雷达来进行导航定位,而在室外则采用基于远距离探测的 TOF(时间飞行法)激光雷达。这款产品可以从复杂的环境背景下对微小的目标,如蚊子,苍蝇等进行探测、识别、动态跟踪、锁定然后进行持续打击消灭。

jiguangmeiwenpao

对此,胡小波表示,这就像是微型国家激光导弹防御系统,与其原理一样。未来该产品可能会应用在控制非洲等地的疟疾、登革热等因蚊虫叮咬引发的疾病。无独有偶,其实早在 8 年前,微软前首席技术官内森·麦沃尔德创立的 Intellectual Ventures 公司就已经开始研发灭蚊激光器,不过目前还没取得实质性的应用普及,毕竟用激光打蚊子,其高昂的成本不是一般用户能买单的。胡小波也表示,该款产品未来主要先是面向小区物业等 B 端市场,成本最终会控制在千元级。

在谈及智能定位导航的现状,胡小波告诉动点科技,目前主流市场除了谷歌采用激光导航技术,还有以特斯拉为代表的采用计算机视觉识别技术的公司。目前激光雷达成本较高,而计算机识别技术相对不成熟,所以未来激光雷达应该与多传感器融合,降低成本、提高功效。

就商业角度而言,镭神智能主要是从单线雷达的大规模批量生产出售来实现盈利。

据悉,镭神智能有一支 70 人左右的研发团队,多是来自研究所和各大高校,胡小波是国内早期进入工业化激光雷达产业的老兵,在光学激光器行业有着 10 多年的经验。融资方面,镭神智能在今年 7 月份已完成近亿元的 A 轮融资,并由招商资本领投,北极光创投、如山资本跟投。

为您推荐: