给机器人穿鞋,踏平艰难险地

创客星球 2016-09-01 11:51 互联网金融 来源:思达派 查看原文

密歇根大学的工程师研发了一套算法,让两足机器人不会在坑洼不平绊倒或摔跤。这款机器人名叫“MARLO”。

听起来这个项目有些不可思议的简单?事实上,仅仅是让非履带或轮滑式的机器人在行路上保持平衡已经是项艰巨的工程。来自业界最新的突破,即是波士顿动力公司开发出的Altas机器人。其新时代机型在雪山地上双足行走的视频于今年二月份发布,引发大众叹为观止的赞美。Atlas机器人主要使用电力关节,以及电池携带的传感器来保持双足行路的平衡。

MARLO的行进设计原理与前者相比更为简单,她甚至并没有安装电力关节。

MARLO双足机器人的研发团队在其导航算法中将2D算法结合起来,使得MARLO在行进时不仅能保持前进与后退方向的平衡,而已可以保障在侧向的平衡中自主决定步伐的调整。而工作人员对MARLO的操控手段仅仅是一个传统的Xbox控制手柄。不过,团队工作人员谦虚地表示:MARLO还有进一步提升的空间,在急转弯与侧行时仍需要强化MARLO的临场反应。

此次双足机器人MARLO的对外成果展示视频,特地挑选了美籍华裔建筑师林璎(林徽因的侄女)的代表作“Wave Field”(浪涌),一片波浪起伏的绿地。

资料来源:NEWATLAS

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