日本铃森远藤研究室:人工筋肉机器人再次突破技术壁障

创客星球 2016-09-02 15:23 智能硬件 来源:思达派 查看原文

东京工业大学工学院的铃森·远藤研究室,联手冈本大学所研发的人工筋肉软机器人成功,并将投入安定的商业量产。该型号的人工筋肉将成为护理行业服装以及人形机器人的关键装备。为此,两家大学于今年4月1日成立了合资企业s-muscle公司。

人工筋肉材料/装备以其高度的灵活性、广泛的应用性、功率重量比而被视为医疗与机械产业领域内的颠覆性新兴技术。在市场上销售的传统人工筋肉,其外直径大致匀在10~40毫米,而日本研究者开发的这款人工筋肉的外直径在2~5毫米,其灵活性也远远甚于现在的市场商品。

有鉴于人工筋肉“细、柔、轻”的特性,s-muscle公司预计将其应用于布料纤维、肢体辅助服饰、空气制压系统,以及超轻量、超长尺寸的软机器人等领域。

其中最受人瞩目的即是软机器人的应用研发领域。同样以驱动装置活动的机器人,在过去以人工几何学来呈现的机械特征,或将因为人工筋肉的普及而超越技术的壁障,使得人形机器人成为更接近于生物的“活物”存在。

 

资料来源:铃森·远藤研究室

 

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