Seer Robotics:除了世界杯机器人“球员”,它还提供工业“巡航者”

周瑞智 2016-09-09 12:00 智能硬件 来源:思达派 查看原文

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机器人的行走,少不了自主定位导航,目前市场上主流的方式就是采用激光雷达和 SLAM 技术相结合。激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行 360 度扫描,并绘制出周边环境的物理信息图;而 SLAM 则是把这个环境轮廓的信息与之前已经建立的信息图进行匹配,并且纠正以前的误差,来给机器人实现精准的定位导航。Seer Robotics 就是一家基于机器人定位导航技术,提供产品和解决方案的公司。

目前,国内提供自主定位导航应用的公司主要有主攻智能机器人商业化应用的云迹科技、提供 C 端市场高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器的思岚科技和以机器视觉为主要核心模块的速感科技等。对此,Seer Robotics 的 COO 冯源告诉动点科技,与他们不同的是 Seer Robotics 主要提供的是工业级的激光雷达导航系统,就像百度无人车顶的花盆底一样采用的就是类似的激光雷达装置。seer-robotics

而 Seer Robotics 的电力巡检机器人就是采用该激光雷达导航技术运维的一款产品。“由于电力巡检视角较高,机器人要通过红外摄像头扫描到电杆上的显示器,可能需要把图片放大几百倍,这就要求激光雷达系统的定位要相当准确,并且通过 SLAM 算法实时调整误差才行。”冯源说到。因此 Seer Robotics 的电力巡检机器人采用的是与三角测距雷达不同的 TOF 测距激光雷达。我们都知道,TOF 测距激光雷达虽然可以测试的更远,同时像拍照一样,它的分辨率也会更高,但它的价格是三角测距雷达的很多倍。比如谷歌无人车上用的激光雷达,成本目前就在 7 万美金左右,高昂的成本也一直是影响该产品普及的重要阻碍。

Seer Robotics 的电力巡检机器人也面临着同样的问题,据了解,目前该产品一台价格在 80 万左右。但由于电力巡检是个高危职业,电力巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查,人只需在远程后台操控观察即可,并且在事故和突发情况下其可实现特巡和定制性巡检任务,所以在该市场也有一定的粘合度,目前该产品已在苏州的一个变电站试运中。但想要大规模普及的话除了寄希望于大规模采购以降低成本外,还需在技术上实现突破升级,减少生产成本治本。

另外其还有用于参加 RoboCup 的小型足球机器人,Seer Robotics 的核心团队也来自 2013、2014 年 RoboCup 机器人世界杯小型足球机器人组冠军团队。

RoboCup 始于 1997 年,现已成为各国展示人工智能最新进展和进行人工智能技术交流的重要平台,是国际顶级的机器人足球赛事。

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这款小型足球机器人产品售价一台在 4000 元左右,主要分自动、人为和调试三个状态。自动的话主要是应用于 6 比 6 的竞技比赛,依靠的是场外的主控机全局视觉系统:一台装有各种指令的电脑,它的另一端连着悬在球场上方的监控摄像机。这台摄像机就是整个球队的“眼睛”,通过它,整个球场现场信息进入主机,“全局视觉系统”将之转化为一个数字坐标系,对整个区域进行精确定位。并根据机器人头顶的不同标色识别球员和编号。开赛后通过“全局视觉系统”,主机实时的分析球场信息,发出指令,就可指挥“球员”追球、拦球、配合、跳球等。

人为主要是依靠遥控手柄操控,也无需搭载主控机全局系统。用户可直接操作,但目前只能实现单人单机操作,无法完成单人操作整支球队的配合作战。冯源也表示,由于竞赛的激烈,对产品的属性质量要求也很高,目前也与其他产商展开合作。未来除了应用在竞技和娱乐上也将投向教育领域。

对此他进一步解释道,我们将提供一些脚本语言做参数,在人为使用状态下简化编程,让用户自主学习,进行一些编程加入,使之更加个性化,也实现一些机器人教育知识的普及。除此之外,Seer Robotics 也提供智能移动机器人平台和智能仓储搬运的解决方案。

就商业化的角度而言,目前 Seer Robotics 主要的产品还是面向 B 端市场,也有降维做 C 端的。冯源说,未来在实现量产规模后,公司产品价格也将会逐步降低。

融资方面,Seer Robotics 近期已完成由游族网络投资的近千万元天使轮融资。

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