大连市科技创业大赛:定点定位控制系统

止语 2016-09-14 14:17 智能硬件 来源:思达派 查看原文

“营口银行杯“第二届大连市科技创业大赛由大连市科学技术局、中国人民银行大连市中心支行、中国银行业监督管理委员会大连监管局主办,营口银行大连分行支持,大连市科技企业孵化器发展促进中心和大连创业工坊科技服务有限公司承办。本期推荐的创业项目:定点定位控制系统。

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定点定位技术很早便在中国盛行,提供了各种方便使用的功能极大地满足了广大使用者的需求,应用在军事、交通建设、水利工程、城市规划、生态研究和机械画图等方面深受消费者喜爱。可见,定点定位稳态控制系统的应用前景及市场的广阔。它应用简单的电路设计等电子技术实现了高效防风,精确移动的特点在移动,控制等方面发挥极大优势,占地面积小,方便携带,价格低相较于其他稳态控制系统在销售,推广等方面更有利。

此控制板是基于角度传感器的风机运行系统,采用微处理器MC9SX128系列的单片机为主控芯片,通过角度传感器,MPU6050和自制的精密电位器。采集角度变化的数据,根据运动周期,结合PID算法,使用按键和OLED显示屏来调节,P、D参数,进行可靠的闭环控制系统,从而使空心杯风机产生精确地方向和转数,以达到定点定位的要求。

产品优点:

1)选择用空心杯点电机和半径10mm的扇叶作风机。此种选择提优点在于空心杯电机响应快,体积小,质量轻,控制起来高效准确。而且将四个风机固定在一起的外壳是用3d打印的模型,制作材料也非常轻盈,美观。

(2)选择freescale的S12XS128作为主控芯片,这块芯片不但总线频率能超频到80MHZ,这是一个非常快的反应速度,再加上有100多个引脚,完全可以满足系统控制的要求。

(3)采用MPU-6050为整合性6轴运动处理组件(三轴陀螺仪 + 三轴加速度),其角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作。精度高,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的封装空间。

应用前景:

本产品应用范围广,可应用于探测矿物质,金属等物质元素,探寻新能源,生命迹象等电子产品中。

(1) 探测矿物质元素:在天气条件恶劣的情况下,人工往往难以准确探测物质,此时,应用源点,便可精确定位,减小探测时间。

(2) 现场绘图:通过计算和编写程序,控制电机和风机,将规定的图形采用笔或颜料在地面绘制图形。

(3) 测距:根据定点定位系统反应速度快的特点,由其他具有可移动特性的产品进行运动,可以测出其运动速度,再由OLED显示屏返回的时间,即可测出运动的距离。


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