如何治疗机器人偏执症?

创客星球 2016-09-22 11:48 互联网金融 来源:思达派 查看原文

机器人偏执症( robot paranoia)是机器人的发展研究领域中很重要的一个议题。

当数个单位的机器人在同一空间与区域移动时——出于安全的考虑——这些机器人基于传感器提前保留出一个“恐慌区(panic zone)”,会为了避开对方而在冲撞之前就自发停止移动。如果只是两个单位的机器人在道路上遇阻,这套自发恐慌的运作机制看起来很漂亮而利落。但是,当机器人的单位数大于等于二,这套复数恐慌机制就直接造成了这一片机器人(们)的运作瘫痪。想象一下,高速公路上因为一起意外事故,所有车道上的无人驾驶汽车全部陷入了交通瘫痪。可怕!

乔治亚理工学院就这一课题展开的研究,近期发表了Khepera III 机器人试验成功的视频成果。

为了解决上述的机器人偏执症问题,乔治亚理工学院的研究团队为移动机器人开发了一个安全控制器。他们的设计理念是,只有在面临真正紧迫的冲击时,机器人才会采取恐慌的回避行为。这套运作机制事后被实践证明,同样适用于四旋翼无人机。

研究团队认为,机器人的安全性才能够最终决定机器人的实用性。无论是无人驾驶汽车,还是无人机的运送服务,这一恐慌回避机制的完善都会在技术应用领域扮演重要的角色。

资料来源:IEEE

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