童年杀!迪士尼打造最萌机器人,完美还原跳跳虎!

创客星球 2016-10-11 15:37 移动互联网 来源:思达派 查看原文

迪士尼可不只做动画和开游乐园

他们家还有一个研究中心

专门捣腾一些奇奇怪怪的玩意儿

比如会爬墙的机器人VertiGo

还有会说话的智能垃圾桶

最近他们又出了更奇葩的新产品

一个单腿跳跃的机器人

迪士尼大概是想做一个跳跳虎?

这台跳跃机器人只有高30cm 

质量为2公斤,很轻巧。

不过它并不能像跳跳虎一样蹦跶很久

为了维持了 7 秒的平衡时间

它目前只能蹦19 下

别小看“跳跳虎”这一个动作

与以往大多数依赖液压动力实现跳跃动作的机器人不同

它使用了一种依靠电池供能的新型驱动器——

LEAP (Linear Elastic Actuator in Parallel,并行线型弹性驱动器)

能够高效地使用两个压缩弹簧来达到弹跳目的

LEAP主要由四个部件组成

编码器 、温度传感器、 音圈致动器与压缩弹簧

音圈致动器是产生振动的组件

原理和我们平时见到的扬声器一样

编码器与传感器则能帮助“跳跳虎”在跳跃过程中调整角度保持平衡

“跳跳虎”的头部是微型计算机、传感器模块以及电池模块

尽管单腿驱动机器人存在很大限制

但是迪士尼研究人员相信LEAP技术发展前景广阔

他们希望重新设计改善LEAP

使其能够应用在多腿机器人上

同时能让驱动系统工作更长时间

资料来源:thenextweb / Disney Research Hub

欢迎加入创客星球微信福利群 方法:

1.添加创客星球星妹纸的微信号:2726646214

2.暗号我是创客,加入群聊参与讨论,就有机会免费获得最酷最炫的智能硬件

更多酷炫前沿的创新视频,请在各大应用商店,搜索“创客星球”进行下载

微信公众号:创客星球 这个小东西竟然能缓解焦虑症?QQ群:154333119

为您推荐: