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高级辅助驾驶ADAS功能简介

随着自动驾驶、智能汽车的流行,ADAS装车率正在稳步快速提升,今天,我们就来聊聊ADAS相关功能。

 

什么是ADAS

 
ADAS是Advanced driver assistance systems的缩写,即高级驾驶辅助系统。通过采用相关传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达)来采集道路信息,相关算法确定后续操作,最后经车载电脑实现辅助控制车辆。目的是减少因人为失误而造成的交通事故,提升驾驶体验。有相关研究表明,ADAS系统可以有效减少交通事故的发生并降低其严重程度。
 



by HERE and Swiss Re,该研究表明假设2020年前100%采用前向碰撞警告、盲点检测和车道偏离警告,将使高速公路事故减少16.3%,其他道路事故减少11.6%。如果加上车道保持辅助,自动紧急制动,夜视和多功能组合ADAS功能,高速公路或可减少45.4%的事故其他道路则为27.5%


保险公司对沃尔沃汽车"City Safety"AEB自动紧急制动系统(2006年选配,2008年标配)调研结果显示:安装了该系统的汽车发生事故的次数减少了28%。目前来说, 整个汽车行业以及大部分政策法规方都在积极推广和使用该技术。比如说,欧盟NCAP就将 ADAS加入了其测试和评级系统。
 
目前的ADAS技术基本上集中在L2-L3级别的自动驾驶,比如特斯拉、蔚来、小鹏等。而下一代的ADAS可能随着智能网联概念的成熟而再进一步。比如说,受制于传感器技术,现有ADAS探测范围最多扩展到250m。如果结合V2V、V2I、V2X等通讯技术,车辆将可以更为广泛、细致地描述周边环境。

 


常见ADAS功能简介


 


如今的 ADAS可以分为两个类别,一类是通过报警或积极干预来协助控制汽车,另一类是通过舒适性与便利性功能来减少干扰,让车辆更容易控制。下面给大家介绍下目前比较流行的一些ADAS功能。


图片来源:悟空问答


1、ACC自适应巡航(Adaptive Cruise Control)


在一定时速范围内,自适应巡航可开启实现前车自动跟随,并自动控制车速及跟车距离,同时支持跟停再启动,充分缓解拥堵和高速的驾驶疲劳。经过指定操作后,系统立即停用。

该功能需要与前置传感器(毫米波雷达或摄像头)结合起来,以监控前方的交通和调整车辆的速度,以保持安全的跟踪距离。

2、FCW前方碰撞预警(Forward Collision Warning)/AEB自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)

 
前向碰撞警告(FCW)和自主紧急制动(AEB)是两种相互独立但又密切相关的功能,通常同时出现。


前向碰撞预警可通过前视摄像头和毫米波传感器采集前方车辆信息(部分还会使用激光雷达),当车辆存在碰撞前方物体的危险时,系统会发出警告。当车速处于 8 ~ 80 km/h 时,系统检测到与前方车辆或障碍物有碰撞风险后,会通过点刹提醒驾驶员进行制动操作。如驾驶员未采取有效制动或踩踏制动踏板的力度不够时,自动紧急制动将激活并进行车辆制动,从而避免碰撞发生或减轻碰撞力度。
 
随着算法、传感器技术的提升,FCW的功能将更进一步,比如说可以说实现对行人的碰撞预警PCW。
 

3、BSD盲点监测(Blind Spot Detection)

 
盲点监视是使用安装在车辆两侧和后部的摄像头或雷达传感器,通常安装在左右后视镜外壳以及车身上,检测在驾驶员视线之外的 “隐藏”区域,从而减少事故发生。


这一系统的典型应用是SVA侧方盲区辅助(Side View Assist):用于外后视镜“盲区”内的探测,该系统覆盖了车辆旁边及侧后方的盲区。如果车辆位于该区域内,您将通过外后视镜上 LED 报警灯获得相关提示, 帮助您避免在车道变换过程中出现意外。
 
而LCA并线辅助(Lane Change Assist)也会用到这一系统:当车辆开启ACC全速域自适应巡航和LKA车道保持辅助时,如您有变道需求,在地面标线为虚线且通过后视镜确认,目标车道无后方来车,此时拨动转向灯即可实现相应方向的变道操作。
 

4、车道偏离警告(Lane Departure Warning)和车道保持辅助(Lane Keeping Assist)


LDW与LKA功能有一定重合,主要是使用前置摄像头,通常安装在车辆的挡风玻璃后视镜前,扫描前方道路,并通过图像处理软件来识别车道标记。如果车辆似乎在没有启动转弯信号的情况下偏离其车道,则会发出警告。


LKA可以看做是LDW增加了转向控制。LKA既可以在测量偏差发生时作出反应,也可以通过不断提供小的转向输入来促使车辆保持在车道的中心。

5、APA自动泊车(Auto Parking Assist)


与盲点监测系统一样,停车辅助系统是另一种ADAS功能,APA自动泊车具有车位寻找、自动泊车和自动驶出功能,自动泊车支持左侧水平泊车、右侧水平泊车、左侧垂直泊车和右侧垂直泊车四种车位类型。

特斯拉自动泊车


APA自动泊车得益于后置摄像头,它在仪表板上的显示器或后视镜中提供了汽车后面区域的镜像视图。
 

6、自适应前照灯(Adaptive Front-lighting System)



这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况,自动调整车灯的照明范围及角度,让车灯照射范围可以更深远下,又不会影像到其他用路人的视线,以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明,从过去的AFS主动转向式头灯,到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯,都是属于此系统的范畴。


这套系统有着多种不同叫法,如ADB、HBC、A等

7、夜视系统(Night Vision)


来源新浪汽车


可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时,自动识别动物或大型异物,同时警告驾驶前方路况,以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同,区分人、动物、车辆以及环境的差异,经过处理转变成图像,将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前,以降低行车风险。



8、驾驶员监控系统(Driver Monitoring System)

除了以上这几种外,还有如DMS驾驶员监控系统也是近年来必要热门的功能之一。详见驾驶员监控系统DMS即将成为汽车标配

本文素材整理自网络

在ADAS高级驾驶辅助系统中,需要大量的传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等)来实现汽车对道路的感知。下一篇小编将简单分析下这四种传感器的优缺点对比。


随着智能驾驶、自动驾驶等概念的逐渐落地,未来在车内外将会出现越来越多的摄像头,单车最多可达15个。市场利好将助推行业发展,那么关于摄像头芯片算法、供应链痛点、工艺技术提升等,您有怎样的见解呢?

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