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4D毫米波雷达在L3及以上自动驾驶中将大有可为

这几年,伴随无人驾驶汽车渐行渐近,又出现了一种“全方位”4D成像雷达技术。尽管业界对它褒贬不一,但这种技术还是有其独到特色,且国内外都有多家厂商在研发并小规模前装导入。比如说大陆集团、采埃孚、安波福、傲酷、华为、华域汽车、森思泰克、纵目科技、纳瓦电子等等。

               

国内有人预测,4D成像雷达将从2022年开始小规模前装导入,预计到2023年,搭载量有望突破百万。今天带大家了解一下4D毫米波雷达是什么,目前有哪些应用,如有不足欢迎加群指正交流。


一、4D毫米波雷达概述


4D成像雷达也属于毫米波雷达,通过提高分辨率使之达到接近低线束激光雷达的水平,将传统的简单目标检测代之以环境测绘(点云模式),以应对越来越复杂的驾驶任务。4D雷达可以看成是传统毫米波雷达的进化结果。



在探测范围上,传统毫米波雷达仅可探测距离、方位以及速度三个维度。4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析,能够实现距“3D+速度”四个维度的信息感知,可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。


二、4D毫米波雷达的优势



01

具备测高能力


相较于普通毫米波雷达,4D毫米波雷达由于在传统的探测距离、方位以及速度三个维度信息的基础上,多出了高度一维信息,即具备测高能力,可以有效地解析空中的天桥、路牌,和地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓、类别,进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。

  

传统毫米波雷达点云(左)和4D毫米波雷达点云(右),图片来源:傲酷


02

探测距离和点云密度上有所提升


传统毫米波雷达FOV120度时的探测距离一般在200米以内,但4D成像雷达在同样视场角下,用于前向感知时,探测距离可达500米,而且雨雪雾尘全天候下,探测距离不受影响。同时,点云每个点都自带多普勒速度。这些特点决定了在和高清摄像头及激光雷达配合使用时,有其不可替代的独特优势, 甚至可在特定场景中取代激光雷达作为自动驾驶系统的主传感器。


三、4D毫米波雷达的应用


4D毫米波雷达的应用将覆盖6大场景,高速巡航、安全避障、城区巡航、非视距前前车检测、环境刻画和360°全方位检测。目前在无人物流车上已有应用案例,在长城汽车联合傲酷雷达打造的无人物流小车上搭载了5个(1个主雷达+4个角雷达)4D成像雷达,实现对周边360°低速或静止行人、障碍物、小物体的识别跟踪并避障,同时用4D成像雷达做了SLAM定位导航、Freespace等。


长城的无人物流小车,图片来源:傲酷


除此上述已实际应用的案例之外,将于2022年上市的上汽R汽车旗舰车型ES33会搭载中国区首发的PREMIUM 4D毫米波雷达。另据消息人士指出,特斯拉希望用以色列初创公司Arbe Robotics提供的4D传感器技术来更新雷达,这款雷达的探测距离将提升至300米左右。

               

高阶自动驾驶对车载毫米波雷达提出了新要求,催生出了4D成像雷达,4D成像雷达会是自动驾驶领域不可忽视的感知传感器。


关于现在4D毫米波雷达厂商,小编只是简单整理了一部分,更多厂商信息,欢迎加入艾邦汽车毫米波雷达交流群进行探讨,或者直接在评论区留言指出。


为促进行业的交流与发展,艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群,奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、奥托立夫、大陆、德尔福、法雷奥、电装、华为、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、四维尔、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨,共谋进步。长按下面二维码申请加入。


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活动推荐:邀请函:第二届汽车毫米波雷达工艺技术高峰论坛(9月17日 上海)

第二届汽车毫米波雷达工艺技术高峰论坛
Automotive millimeter wave radar process& technology summit forum
2021年09月17日(17 Sept.2021) 
地址:上海 国际汽车城

一、会议议题


No.

议题

拟邀请嘉宾

1

毫米波雷达在自动驾驶技术应用的相关法规介绍

拟邀请:中汽研等相关标准单位

2

毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍

拟邀请:东南大学,吉林大学等高校

3

毫米波雷达&激光雷达未来雷达技术谁与争锋?

拟邀请:主机厂或者自动驾驶公司

4

基于多传感信息相融合的毫米波雷达技术研究

拟邀请:主机厂或者自动驾驶公司

5

智能驾驶舱内毫米波雷达产品的应用技术介绍

拟邀请:车内监控系统供应商

6

毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用案例介绍

拟邀请:博世,大陆,德尔福等

7

车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍

拟邀请:毫米波雷达供应商

8

79GHE毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨

拟邀请:毫米波雷达供应商

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毫米波雷达芯片及应用算法的介绍

拟邀请:芯片供应商NXP或者TI等

10

毫米波雷达的特殊塑料应用介绍

拟邀请:材料供应商,SABIC,

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毫米波雷达产品功能终检自动化解决方案介绍

拟邀请:自动化检测设备供应商

12

毫米波雷达车标膜厚检测技术进展与挑战

拟邀请:测试供应商

13

ACC车标应用场景和工艺技术的发展瓶颈介绍

拟邀请:车标供应商供应商

14

可穿透毫米波雷达波车标应用案例

拟邀请:丰田合成,桑尼尼

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拟邀请:PVD工艺供应商

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塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用

拟邀请:塑料激光焊接供应商

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拟邀请:导热材料供应商

18

车载毫米波雷达抗干扰与识别技术

拟邀请:毫米波测试相关供应商

19

PCB材料及加工对毫米波雷达电路设计的若干关键影响因子介绍

拟邀请:罗杰斯,生益科技

20

圆桌会议:嘉宾和议题策划中

拟邀请:主机厂,TIER1, 毫米波方案供应商


二、联系方式

报名方式一:

请加微信了解详情报名:

习小姐:13163717564
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