全部 高分子 智能汽车 陶瓷 消费电子 弹性体 生物降解 5G材料 光伏 医用材料 锂电 汽车材料 新消费电子 会议列表 展会 半导体 LED 氢能源 艾邦人才网
面向激光雷达系统级测试验证方案

2021年开始,全球都掀起了激光雷达量产上车的热潮,而激光雷达作为最为先进的车载传感器系统产品,其硬件机械性能的评估、点云质量的评价,以及对目标物与环境感知的结果的测试与验证,都需要面向量产的激光雷达测试验证的完整解决方案。


12月15日,由艾邦智能汽车俱乐部在苏州举办的2021年激光雷达创新技术及产业链高峰论坛上,知名测试验证服务供应商亮道智能的测试验证高级总监张卫涛给大家详述了面向激光雷达级的系统测试方案,现带大家回顾一下。


图片


一、激光雷达的点云质量评测


一个传感器或是说一个零件,上车前都会经过复杂的测试,包括硬件的测试(DV、PV等等),软件测试(单元、集成测试),软硬件结合的整机集成测试等,具体到激光雷达就包括点云质量测评、感知算法测评以及SiL/HiL等。

图片

图片截于演讲PPT,可公开演讲PPT关注本公众号对话框输入“20211215”即可下载


点云质量测评一直来讲对于激光雷达是一个比较难的话题,每家激光雷达供应商的激光雷达点云格式、点云的制定都不一样,所以这是检测验证激光雷达的点云质量的难题所在。为解决这一难题,今年12月9日,亮道智能和上海汽检成立了车载激光雷达测试联合实验室,车载激光雷达测试联合实验室是目前国内首家提供车载激光雷达点云评价的专项测试实验室。实验室可开展激光雷达探测性能、点云质量、功能场景等技术测评,并出具专业的第三方测评报告。

图片

图片截于演讲PPT,可公开演讲PPT关注本公众号对话框输入“20211215”即可下载


测试内容包括:



1、受控环境性能测试


  • 恒温恒湿测试暗室

  • 高精度测试系统

  • 激光回波模拟器


,时长00:04




2、封闭场地性能测试


  • 700m标准直线跑道
  • 高精度测试小车&全站仪



,时长00:04


3、环境干扰测试


  • 雨雾模拟系统
  • 假目标车及交通参与者
  • 各种道路交通标志


二、激光雷达的感知算法评测


激光雷达的感知算法测评有别于传统的传感器测试验证思路,基于功能定义的测试验证,只适用于功能单一的线性传感器。自动驾驶领域的感知系统特征包含:处理海量数据、不确定性高、感知环境复杂、测试覆盖面广,故传统的传感器测试验证方法与思路不适用于对自动驾驶领域的测试。


图片

图片截于演讲PPT,可公开演讲PPT关注本公众号对话框输入“20211215”即可下载


亮道智能采用基于数据的测试验证思路来测试自动驾驶领域的传感器,需要数据采集平台和数据管理与处理平台两个平台共同完成。在做测试验证之前,亮道智能会先帮客户分析设计一个数据采集平台,主要包含一些真值的传感器,真值传感器各方面的特性要覆盖待测传感器,如FOV、探测距离、精度等参数。


然后将真值系统和待测系统一同搭载在测试平台上进行数据采集,数据采集有两种思路,一种是采集原始数据后期处理,另一种是边采集边处理,进行在线采集对比测评。

图片

图片截于演讲PPT,可公开演讲PPT关注本公众号对话框输入“20211215”即可下载


测试验证的大致流程就是数据采集→系统标定→自动化真值处理→手工标定→数据分析→硬件在环仿真,基于这个流程,亮道智能能提供数据采集平台LDCompassTM OnBoard、感知系统标定、数据采集、自动化真值处理、亮道手动标注软件LD Editor、感知性能测试的KPI分析等。

图片

图片截于演讲PPT,可公开演讲PPT关注本公众号对话框输入“20211215”即可下载


关于亮道智能


亮道智能是一家技术领先的新型激光雷达系统供应商,专注于激光雷达系统在智能驾驶和未来智慧出行领域的智能化应用开发。公司愿景在未来十年内将激光雷达广泛地应用于自动驾驶汽车和智慧交通领域,点亮未来智慧出行,提高驾驶安全与通行效率。

图片


亮道智能目前已经与长城汽车、Audi、 VW、 Magna、四维图新、FEV、Ibeo、Ouster、NVIDIA等自动驾驶核心技术企业建立了深度合作关系,并将在未来几年进一步推动激光雷达在车载量产的发展中扮演领军角色。


更多精彩可关注“智能汽车俱乐部”公众号,回复“20211215”即可查看现场演讲视频回放。


智能汽车俱乐部

针对智能汽车,汽车显示、HUD、雷达、车灯、摄像头、HMI、触摸开关、氛围灯、汽车电子、汽车塑料、新能源汽车、智能内外饰等材料选择与工艺设备。官网:www.aibang.com

139篇原创内容

公众号



相关推荐
长安+华为+宁德时代首款新车上市,车载激光雷达市场将越来越热闹
长安+华为+宁德时代首款新车上市,车载激光雷达市场将越来越热闹
0
0
11
激光雷达核心器件激光器的分类及选择
激光雷达核心器件激光器的分类及选择
0
0
4
激光雷达需要的SPAD,阜时科技开始批量交付
激光雷达需要的SPAD,阜时科技开始批量交付
0
0
11
高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达
高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达
0
0
5
Innoviz激光雷达将出现在所有具有自动驾驶功能的大众汽车上
Innoviz激光雷达将出现在所有具有自动驾驶功能的大众汽车上
0
0
4
炬光科技:激光雷达未来可期,布局合肥靠近终端市场
炬光科技:激光雷达未来可期,布局合肥靠近终端市场
0
0
10
基于激光雷达的车道线/路沿检测
基于激光雷达的车道线/路沿检测
0
0
10
搭载激光雷达的蔚来ET5预计9月交付,均普智能和图达通共同推动激光雷达上车交付
搭载激光雷达的蔚来ET5预计9月交付,均普智能和图达通共同推动激光雷达上车交付
0
0
13
厚积薄发,深圳欣茂鑫公司精密结构件迎风顺势,车载激光雷达领域大有可为!
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的蓬勃发展,据行业预测,未来几年激光雷达市场规模将达500亿欧元。
0
0
10
联合光电(300691):发力车载摄像头|毫米波雷达|激光雷达,切入智能驾驶领域
集微网消息,联合光电6月22日在互动平台表示,公司全资子公司联合汽车早期已开始布局智能驾驶领域,产品主要包含车载镜头和毫米波雷达(频段为76-81GHz),技术已相对成熟,且符合国家相关政策要求。目前,毫米波雷达产品主要客户是整车厂,并已凭借技术优势获得整车厂定点,定点企业为国内头部新势力企业;该领域现阶段正在展开洽谈合作的客户主要以国内企业为主。
0
0
62
蔚来搭载激光雷达SUV车型ES7惊艳亮相,激光雷达供应商Innovusion再下一城
​2022年6月15日,智能电动中大型SUV蔚来ES7全球首发。新款车型搭载蔚来智能系统Banyan·榕树,基于蔚来超感系统Aquila和超算平台Adam等打造而来,是蔚来首款搭载激光雷达的SUV车型。即日起于蔚来APP开放预订,预计2022年8月28日开启交付。
0
0
19
中国牵头成立 ISO 车载激光雷达工作组,禾赛专家担任组长
近日,由中国牵头、德国联合牵头的车载激光雷达ISO国际标准预研工作组(ISO/TC22/SC32/AHG1)1 启动会正式召开,该项目由禾赛科技的专家代表担任组长,来自中国、德国、法国、日本的近十位专家代表参加了启动会议。
0
0
25
激光雷达行业近期要闻:速腾聚创|集度汽车|炬光科技|Innoviz|Innovusion|东田微|亮道智能
激光雷达行业近期要闻:速腾聚创|集度汽车|炬光科技|Innoviz|Innovusion|东田微|亮道智能
0
0
21
速腾聚创与文远知行达成战略合作,推动自动驾驶技术规模化商业应用
2022年6月10日,全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense(速腾聚创)与全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布达成战略合作。
0
0
32
集度ROBO-01概念车正式发布,伸缩式激光雷达搭载方式会量产吗?
6月8日,集度汽车首场新品发布会ROBODAY正式举办,并发布了首款概念车型ROBO-01,承载了集度领先的设计和科技理念,并配备了双激光雷达方案,贯穿了“自由移动、自然交流、自我成长”三大产品理念。
0
0
24
东田微汽车激光雷达滤光片获IATF质量认证
新登陆创业板上市的湖北东田微科技股份有限公司5月31日宣布,湖北东田微东莞公司已正式获得ISO国际汽车工作组(IATF)16949:2016标准证书,标志着东莞工厂的激光雷达滤光片正式生产得到了许可及认证,目前生产激光雷达窄带滤光片包含905nm 、940nm、1550nm等规格。
0
0
23
RoboSense首次亮相LogiMAT,展示其领先的智能激光雷达传感器解决方案产品
​全球领先的智能激光雷达系统科技企业 RoboSense,于 2022 年 5 月 31 日至 6 月 2 日在德国斯图加特展览中心举办的 LogiMAT 2022 上展示其领先的智能激光雷达传感器解决方案产品。RS-Helios 和 RS-Bpearl 作为自动驾驶叉车 (AGV) 行业的明星产品,将在 2 号展厅/D39 展位展出。
0
0
27
亮道智能与Innoviz开展高层互访 战略合作稳步推进中
亮道智能与Innoviz分别在以色列特拉维夫和德国柏林就当前和未来合作事宜开展深入交流,这是双方自4月13日官宣战略合作后的首次高层互访。
0
0
20
补盲最佳选择?纯固态Flash激光雷达即将量产
Flash激光雷达即将落地,感知方案有望进一步完善。
0
0
27