全部 高分子 智能汽车 陶瓷 消费电子 弹性体 生物降解 5G材料 光伏 医用材料 锂电 汽车材料 新消费电子 会议列表 展会 半导体 LED 氢能源 艾邦人才网
激光雷达在自动驾驶应用的机遇与挑战

随着科技巨头们纷纷携资金、流量、技术入局,自动驾驶商业化和规模化的步伐加速,激光雷达迎来蓝海市场。据统计,目前已至少有20家车企和自动驾驶公司宣布将激光雷达作为感知套件的一部分,进而量产L3级以上自动驾驶技术。可以说,激光雷达现已成为智能汽车实现高级别自动驾驶的标准配置。

 

但激光雷达在成本、尺寸、可靠性、人眼安全等方面还存在着挑战。12月15日,在艾邦智能汽车俱乐部举办的2021年激光雷达创新技术及产业链高峰论坛上,Innoviz项目经理孔林冬先生从技术路线、公司产品、公司产品性能测试等几个方面给大家详述了激光雷达在自动驾驶应用的机遇与挑战。今天带大家回顾一下孔林冬先生的精彩演讲。


图片


激光雷达作为自动驾驶尤其是高阶自动驾驶感知层面的核心器件已普遍成为业内共识,Innoviz的使命就是赋能自动驾驶,为客户提供高性价比、车规级高可靠性、可量产的激光雷达产品,解决目前激光雷达的痛点难点。


一、激光雷达技术路线


激光雷达目前是自动驾驶领域成长空间较大的产品之一,所以在这个赛道上的选手也比较多,产品和技术路线处于百花齐放阶段。目前没有某种技术路线能有绝对优势,各种技术路线都有各自特长。


目前Innoviz的技术路线光源采用905nm、扫描方式是MEMS Mirror、传感器使用的是比较成熟的硅材料传感器、测距方式选择的dTOF。在2016年,这个技术路线比较新颖、目前该技术路线与其他技术路线相比,该路线比较保守。Innoviz认为该技术路线在中短期内可以实现车规级量产,故目前还是采用的该技术路线。


激光雷达类型较多,如按照扫描方式可分为,机械式、混合固态、纯固态激光雷达。目前并没有在时间空间上有绝对优势的激光雷达产品,各自有着各自的优势,大家对相应产品的关注点也不一致,如大家对机械激光雷达更多的关注是其可靠性、使用寿命,Flash、OPA纯固态激光雷达大家更关注其技术成熟度。目前并没有完美的激光雷达产品,客户基于场景的要求必须对激光雷达的一些性能要求做些取舍方能找到更为适合的产品。


二、InnovizOne


InnovizOne是基于光源采用905nm、扫描方式是MEMS Mirror、传感器使用的是比较成熟的硅材料传感器、测距方式选择的dTOF这个技术路线的第一代产品,目前这款产品在和宝马一同开发。


产品参数:FOV115°、分辨率0.1°*  0.1°、基于回波次数,单回波的点云可达2,800,000个像素点,点云密度是该产品的优势所在。


InnovizOne在激光雷达核心器件方面也是自研,如微振镜、传感器、点云ASIC。除了激光雷达系统的硬件,InnovizOne也在做激光雷达的一些算法。


针对该产品,Innoviz对其做了最远距离和10%漫反射板准度测试以及点云测试效果。孔林冬经理认为大家在关注点云数量的同时应该注重其质量,关注质量对后端算法会更有意义。


Innoviz的第二代产品InnovizTwo主攻性能的提升以及成本降低,这也是推进激光雷达量产的关键要素。


附演讲PPT:
图片
图片
图片
图片
图片
图片
图片

图片

图片
图片
图片
图片


关注本公众号,回复“20211215”即可查看现场可公开演讲视频回放和下载可公开演讲PPT。


相关推荐
激光雷达需要的SPAD,阜时科技开始批量交付
激光雷达需要的SPAD,阜时科技开始批量交付
0
0
7
高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达
高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达
0
0
5
Innoviz激光雷达将出现在所有具有自动驾驶功能的大众汽车上
Innoviz激光雷达将出现在所有具有自动驾驶功能的大众汽车上
0
0
4
炬光科技:激光雷达未来可期,布局合肥靠近终端市场
炬光科技:激光雷达未来可期,布局合肥靠近终端市场
0
0
10
基于激光雷达的车道线/路沿检测
基于激光雷达的车道线/路沿检测
0
0
10
搭载激光雷达的蔚来ET5预计9月交付,均普智能和图达通共同推动激光雷达上车交付
搭载激光雷达的蔚来ET5预计9月交付,均普智能和图达通共同推动激光雷达上车交付
0
0
12
厚积薄发,深圳欣茂鑫公司精密结构件迎风顺势,车载激光雷达领域大有可为!
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的蓬勃发展,据行业预测,未来几年激光雷达市场规模将达500亿欧元。
0
0
10
联合光电(300691):发力车载摄像头|毫米波雷达|激光雷达,切入智能驾驶领域
集微网消息,联合光电6月22日在互动平台表示,公司全资子公司联合汽车早期已开始布局智能驾驶领域,产品主要包含车载镜头和毫米波雷达(频段为76-81GHz),技术已相对成熟,且符合国家相关政策要求。目前,毫米波雷达产品主要客户是整车厂,并已凭借技术优势获得整车厂定点,定点企业为国内头部新势力企业;该领域现阶段正在展开洽谈合作的客户主要以国内企业为主。
0
0
62
蔚来搭载激光雷达SUV车型ES7惊艳亮相,激光雷达供应商Innovusion再下一城
​2022年6月15日,智能电动中大型SUV蔚来ES7全球首发。新款车型搭载蔚来智能系统Banyan·榕树,基于蔚来超感系统Aquila和超算平台Adam等打造而来,是蔚来首款搭载激光雷达的SUV车型。即日起于蔚来APP开放预订,预计2022年8月28日开启交付。
0
0
19
中国牵头成立 ISO 车载激光雷达工作组,禾赛专家担任组长
近日,由中国牵头、德国联合牵头的车载激光雷达ISO国际标准预研工作组(ISO/TC22/SC32/AHG1)1 启动会正式召开,该项目由禾赛科技的专家代表担任组长,来自中国、德国、法国、日本的近十位专家代表参加了启动会议。
0
0
24
激光雷达行业近期要闻:速腾聚创|集度汽车|炬光科技|Innoviz|Innovusion|东田微|亮道智能
激光雷达行业近期要闻:速腾聚创|集度汽车|炬光科技|Innoviz|Innovusion|东田微|亮道智能
0
0
19
速腾聚创与文远知行达成战略合作,推动自动驾驶技术规模化商业应用
2022年6月10日,全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense(速腾聚创)与全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布达成战略合作。
0
0
31
集度ROBO-01概念车正式发布,伸缩式激光雷达搭载方式会量产吗?
6月8日,集度汽车首场新品发布会ROBODAY正式举办,并发布了首款概念车型ROBO-01,承载了集度领先的设计和科技理念,并配备了双激光雷达方案,贯穿了“自由移动、自然交流、自我成长”三大产品理念。
0
0
24
东田微汽车激光雷达滤光片获IATF质量认证
新登陆创业板上市的湖北东田微科技股份有限公司5月31日宣布,湖北东田微东莞公司已正式获得ISO国际汽车工作组(IATF)16949:2016标准证书,标志着东莞工厂的激光雷达滤光片正式生产得到了许可及认证,目前生产激光雷达窄带滤光片包含905nm 、940nm、1550nm等规格。
0
0
22
RoboSense首次亮相LogiMAT,展示其领先的智能激光雷达传感器解决方案产品
​全球领先的智能激光雷达系统科技企业 RoboSense,于 2022 年 5 月 31 日至 6 月 2 日在德国斯图加特展览中心举办的 LogiMAT 2022 上展示其领先的智能激光雷达传感器解决方案产品。RS-Helios 和 RS-Bpearl 作为自动驾驶叉车 (AGV) 行业的明星产品,将在 2 号展厅/D39 展位展出。
0
0
27
亮道智能与Innoviz开展高层互访 战略合作稳步推进中
亮道智能与Innoviz分别在以色列特拉维夫和德国柏林就当前和未来合作事宜开展深入交流,这是双方自4月13日官宣战略合作后的首次高层互访。
0
0
20
补盲最佳选择?纯固态Flash激光雷达即将量产
Flash激光雷达即将落地,感知方案有望进一步完善。
0
0
26
4D成像雷达真的来了!成本仅为激光雷达1/10,明年搭载量或达100万颗
4D成像雷达真的来了!成本仅为激光雷达1/10,明年搭载量或达100万颗
0
0
30
阜时科技:激光雷达接收芯片产品介绍
今天给大家介绍一下激光雷达核心结构、以及激光雷达关键部件接收芯片
0
0
50