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福田戴姆勒奔驰CMS样车测试

2021年7月,为了准备GB15084-XXXX颁布后的量产项目,福田戴姆勒奔驰参照国外奔驰Actors量产CMS标准,经过严格招标、最终把CMS样车定点给上海豫兴电子。


在此之前豫兴已为上汽红岩、一汽凌源制作样车积累了丰富的经验,福田戴姆勒技术人员看中的正是上海豫兴6年研发CMS积累的经验和成熟技术及超越对手对CMS产品的认知。


2019年上汽红岩样车


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2020年一汽凌源样车
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由于疫情影响,2022年初样车才安装完毕。受限于该产品市场新颖性,福田戴姆勒奔驰并未对CMS产品及整车做完整测试评价。

2022年3月,受福田戴姆勒奔驰公司委托,上海豫兴按GB15084-XXXX进行CMS产品及安装后整车测试、把测试数据提交给福田戴姆勒奔驰。

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这台样车没有在整车设计时考虑安装CMS,实际测试中发现很多问题。


  1. 外摄像机的安装高度、安装位置不是最优。



不再受限于玻璃反光镜与眼点观察角度,CMS摄像机安装位置可选范围很大。安装位置不应该过高,否则摄像机畸变太大。

商用车体高、车身宽大,摄像机需采用大角度镜头。摄像机影像范围不仅覆盖车头位前轮,还要兼顾远方视野,摄像机势必会向下倾斜,这样会加剧摄像机透视变形。摄像机的远方视野必须利用镜头边缘图像,这样图像质量相比中心位置差很多。

2. 安装越高震动越大,导致摄像机损坏的机率增加,对图像防抖要求也会更高。

3. 商用车减震比乘用车差很多,显示器支架外露安装导致在路面抖动严重,需与车辆A柱一体设计从而降低震动带来的危害


这些问题的暴露也充分说明车辆路试的重要性,未经过严格路试的新品直接上车风险还是很大。



建议商用车CMS安装在1.8米以上位置即可,这样摄像机向下倾斜最少,视野范围大、畸变小。如果摄像机可以向前伸出(类似客车兔耳安装),更能有效提升视野范围、降低车头A柱角部位盲区。

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CMS与传统玻璃镜后视镜对比,默认视野、临时调整视野优势明显。

以下照片为手机拍摄、未做任何图像处理,CMS图像无限逼近玻璃后视镜。此方案与玻璃后视镜的观察方式相同:2类/4类视野为上/下画面显示。


下图方案为采用上海豫兴图像拼接专利技术,2/4类视野,由上/下改变成左/右显示。此方案最大优势画面简洁、易懂,没有重复的图像、观察一目了然,不需要思考去除重复内容。

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在车辆转弯时,CMS优势更为明显。下图为车辆右转照片与视频,把2/4类镜的上/下、左/右两种显示方式做了详细对比,两种方案优劣势一目了然。

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以下为右转视频


大家都很关心夜晚CMS的表现,夜晚强光下,普通玻璃后视镜一团白光,遮挡了其他区域的视野观察,而CMS可以看到LED路灯的灯珠。

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重卡后视野盲区非常大,倒车最危险,我们可以看下倒车视频。


商用车CMS的2/4类镜的显示方式,是以上/下显示、还是以左/右方式显示?我们认为只要满足GB15084法规中2/4类视野范围、放大倍率等关键指标都可以,最关键是要考虑人机工程:哪种方案能降低驾驶员适应能力、提升安全。
商用车宽大的车身导致驾驶员离右侧A柱很远,从眼点到显示器面板距离、结合放大倍率要求,经过计算15寸监视器满足法规要求,而目前满足车规要求的15寸监视器面板只有日本三菱、韩国LG供货,国内监视器面板厂还未生产。

基于国内没有满足GB15084的15寸监视器面板,上海豫兴联合深圳某公司与天马微电子已立项合作开发一款横向宽度满足法规放大倍率、性能参数更符合CMS使用的监视器面板,未来用于商用车量产CMS。

2023年1月1日,GB15084-XXXX法规将落地执行,届时广大卡友就可以驾驶搭载上海豫兴CMS产品的时尚新重卡安全、舒适地驰骋华夏大地。

文章来源:上海豫兴电子



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