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自动驾驶传感器之车载摄像头的系统架构基本介绍

以下文章来源于阿宝1990 ,作者阿宝1990


作者 / 阿宝

编辑 / 阿宝
出品 / 阿宝1990


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摄像头模组内部结构及工作机理讲解:


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镜头:聚集光线,把景物投射到成像介质表面,有的是单镜头,有的成像效果要好,需要多层玻璃的镜头。

 

滤色片:人眼看到的景物是可见光波段,而图像传感器可辨识的光波段多大于人眼,因此增加了滤色片将多余的光波段过滤掉,使图像传感器能拍摄多人眼所见到的实际景物。 

 

图像COMS传感芯片:即成像介质,将镜头投射到表面的图像(光信号)转换为电信号。

 

线路板基板:将图像传感器的电信号传输到后端,针对车载摄像头这里的线路基板会更多一些电路,需要把并行的摄像头信号转为串行传输,这样抗干扰能力更强一些。


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摄像头模组的工作原理就是镜头把光线聚拢,然后通过IR滤光片把不需要的红外光滤掉,此时模拟信号进入到传感器COMS芯片,通过AD数字输出,这里有的是会放置ISP图像处理芯片在摄像头这边,把处理后的信号传输给到主机,有的是不放置ISP芯片,由主机那边的内置ISP芯片进行图像处理,这样摄像头端的散热会好很多,辐射也小。



车载摄像头架构:




车载摄像头的结构如上图所示,放置车身外面的,就需要组成完整的摄像头,如果是在车内DVR,不用考虑防水,就可以组装成上面的那种摄像头模组。


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上图是我们比较常见的汽车上使用的相机模组的解剖。除了最外侧的铝壳以及密封圈和镜头之外,其实中间就是比较简单的几层板的设计,通常包括传感器的sensor板,图像处理器的小板,还包括一个串行器的板。为什么需要串行器,是因为通常相机传感器或ISP的图像数据输出总线是MIPI CSI标准,其特点是高速穿行,但是传输总线距离较短,否则无法保证信号的完整性。

 

所以在车辆上,我们需要将其转换成例如GMSL等适合在车上长距离传输的高速总线标准进行传输,所以相机模组内部通常会通过串行板进行总线的转换。另外同轴电缆既可以用来为模组提供电源,也可以传输图像数据。


参考资料:

1、https://mp.weixin.qq.com/s/RVIOlT_Yr5GmpNQ12mfBFQ

2、https://mp.weixin.qq.com/s/y1CCWyG8pJ8tONZTiiYXfw

3、https://mp.weixin.qq.com/s/ZZX6NyGKTpC8awscJV6PFg

4、https://mp.weixin.qq.com/s/bQ_-FJbxDr-h9tYw1G1KZA

5、https://mp.weixin.qq.com/s/GfJ_u81VoxgE4BCAYm4IOQ

6、https://mp.weixin.qq.com/s/ewmX5qFkidvL8z21SE8DFg

7、https://mp.weixin.qq.com/s/XRZ197HIiYDuBF55MaNsog

8、https://mp.weixin.qq.com/s/YS_2agnfZl6Otm6tvGy_7A

9、https://mp.weixin.qq.com/s/2E0aQeb_9BFAvbVlu-tdIg

10、https://mp.weixin.qq.com/s/bxubsR_8orap8GRsUB1xHQ

11、https://mp.weixin.qq.com/s/eNjbHZaaaa2YRt_X0Ke1pw

12、https://mp.weixin.qq.com/s/oq_fMnMMlF0HC_J5VJ-xUQ

13、https://mp.weixin.qq.com/s/iA1cOzz5tLiUREQIaNsNXw

14、https://mp.weixin.qq.com/s/XWpwgZ_nlx7pjewVtjckWQ

https://mp.weixin.qq.com/s/FiW0S6PRjdFWW8eeCiJWxQ

—END—



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