全部 高分子 智能汽车 陶瓷 消费电子 弹性体 生物降解 5G材料 光伏 医用材料 锂电 汽车材料 新消费电子 会议列表 展会 半导体 LED 氢能源 艾邦人才网
几颗激光雷达才够安全?看完兔子的故事就知道了......


以下文章来源于AutoLab ,作者白杨

如果兔子有了意识,它一定会去把发明“守株待兔”故事的人咬哭。


这堪称兔子史上最大的“风评被害”事件。


自从有第一个目睹兔子撞树晕倒社死现场的农夫后,兔子就永远被钉定在了“眼神不好,有点呆,没事爱满油门撞柱子”的耻辱柱上。


实际上兔子的眼神非常好,左右眼加起来可以实现全兔360度的视觉感知,而且看得非常远,天上的老鹰搞空袭都能精准识别。


图片


此外,由于兔子长期身处食物链底端,锻炼出了风骚的走位,不仅是“动如脱兔”本兔,反应灵敏,而且逃跑速度非常快,甚至最高时速比马还要快。


如果不是个子小,负重不太行,那古代骑兵骑的可能就不是马了,那得是骑兔兔。


用大家更容易听懂的自动驾驶话术来说,兔子就是一个具备360°全景感知,拥有超远视距,能有效处理多数边缘场景,规划控制做到毫秒级响应,强感知、低延时的RoboRabbit 。


等等,话说兔子这么强,为什么还会撞柱子呢?


图片


答案是视野盲区。兔子一世英名,纵有瞄天瞄地的超远距感知能力,最终还是败在了正前方近距离很小的一块视野盲区上,


以史为鉴,兔子的悲惨遭遇,鼓舞无数自动驾驶从业者在汽车上展开了艰苦卓群的补盲工作。这其中就包括了亮道科技最近推出的补盲雷达。


不让Robocar成为RoboRabbit 


现阶段多数主流厂家推出的半固态激光雷达方案,参数都非常赞,动辄120°水平FOV,10%反射率下最远探测距离150m以上。


有了激光雷达的加入,智能车开始向高级别智能驾驶功能迈进。但一辆车如果想实现全方位的激光雷达点云覆盖,现阶段难度是非常大的。


图片


大家的产品都是做感知C位,用来做补盲有些杀鸡用牛刀了,兔子都知道省成本,没有在脑门上再进化出一只眼睛。


这就像是你打扑克,手上拿了3个K和3个A,这没办法3带1啊!怎么打都很浪费。


亮道智能新发布的激光雷达LDSense Satellite就是为了补这个1的空缺。


图片


LDSense Satellite是专为补盲而生,所以它该有的特点就是垂直视场角更大(目前主流激光雷达为了探测距离更长,垂直FOV都在25°左右)、体积更小(留给补盲的空间会比主雷达小)、可靠性更高(工作环境会比主雷达更差),以及成本更可控。


图片


而主激光雷达需要的探测距离指标,对补盲激光雷达而言,就没那么重要了。


Flash方案一直是业务公认的补盲最优解,因为它刚好擅长把视场角打开,而不擅长远距离探测。此外亮道的方案也采用了苹果同款,体积更有优势的VCSEL激光发射方案,以及SPAD接收芯片。


这套路线选择国内多家激光雷达厂商也在探索中,这次让亮道智能给“抢跑” 了。


补盲之后能带来哪些体验提升?


现阶段搭载激光雷达的车型,都存在或大或小的盲区,即便是沙龙、路特斯这样不差钱的金主,在前后左右各装1颗水平120°视角的激光雷达,在近场部分依然有视野盲区。


图片


近场存在盲区,最危险的场景,就是遇到一些低矮障碍物,特别是在车前的小孩或小动物,这在城市道路环境里是非常常见的。


如果补齐了近距离的激光点云信息,对意外碾压小朋友等事故的防范会提升很多。


图片


此外由于成本原因,很多车型都是在头顶装一颗激光雷达,只能对视野前方实现120°的覆盖。如果有了侧前侧后的盲区激光雷达,能低成本实现前方270°的感知,对辅助驾驶的提升也会很明显。


特别是常见的近距离突然加塞,就能提前发现加塞车辆的意图,能够更及时做出预防和响应, 对智能驾驶而言就会更安全。


图片


此外如果有了270的感知,就能让车辆在复杂路口面对交通博弈时,有更全面的信息输入,决策可以更及时更准确。


图片


可以看到,补盲激光雷达会是一个安全可靠智能驾驶系统的必备硬件,我们也期待后续能看到真正实现360°无死角感知的智能汽车!


那么到底需要几颗激光雷达?


如果需要做到无盲区的点云覆盖,最少需要1颗顶部主雷达,2颗侧前180的补盲激光雷达,2颗侧后的补盲激光雷达,1颗正后方的主激光雷达(必要性不是特别高)。



相关推荐
沃尔沃将在其电动汽车EX90上配备Luminar激光雷达
沃尔沃将在其电动汽车EX90上配备Luminar激光雷达
0
0
6
小鹏G9正式上市:智能驾驶配备双芯片双激光雷达,六款车型售价30-47万元
小鹏G9正式上市:智能驾驶配备双芯片双激光雷达,六款车型售价30-47万元
0
0
9
爆发式增长,均普智能再交付汽车巨头百万产能激光雷达产线
爆发式增长,均普智能再交付汽车巨头百万产能激光雷达产线
0
0
10
镭神智能与阜时科技就激光雷达接收传感芯片达成战略合作
镭神智能与阜时科技就激光雷达接收传感芯片达成战略合作
0
0
11
搭载禾赛科技激光雷达的毫末小魔驼 2.0 已正式下线交付
毫末智行在 HAOMO AI DAY 上宣布毫末小魔驼 2.0 已正式下线交付,并发布了一段视频,展现了小魔驼 2.0 在生产过程中的严谨和对安全的极致追求。
0
0
18
20家国内知名激光雷达光学部件企业盘点
随着自动驾驶渗透率持续提升,将推动激光雷达需求放量增长。从激光产业链角度来看,激光雷达上游主要是光学组件和电子元件,其中光学组件价值量占比较高,又有深厚的产业基础,有望成为整个产业链当中率先突破的环节。
0
0
17
20家激光雷达产业链国内A股上市公司半年报概览
20家激光雷达产业链国内A股上市公司半年报概览
0
0
14
小米第一款车将搭载禾赛科技激光雷达,售价上探30万元
​9月2日,据晚点Late Post消息,小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技,售价上限超过30万元,这将是一款轿车。
0
0
54
搭载禾赛 AT128,轻舟智航加速半固态激光雷达在 L4 自动驾驶的落地应用
搭载禾赛 AT128,轻舟智航加速半固态激光雷达在 L4 自动驾驶的落地应用
0
0
14
激光雷达进入量产拐点,永新光学激光雷达元组件产能2025年将达到800万/件
有“自动驾驶之眼”之称的车载激光雷达,有望逐步成为车载雷达的主力。根据佐思汽研统计,2022年上半年,国内乘用车新车激光雷达安装量达到2.47万颗,超过去年全年,预计今年总安装量有望突破8万颗。
0
0
49
激光雷达的成本与技术平衡之道
激光雷达的成本与技术平衡之道
0
0
24
镭神智能图像级1550nm光纤车规激光雷达震撼上市
镭神智能图像级1550nm光纤车规激光雷达震撼上市
0
0
43
安装或超8W,2022年国内乘用车激光雷达量产车型一览
2021年起,激光雷达产业进入商业化落地阶段,本土OEM敢勇当先,已率先量产多款车型,包括小鹏P5、埃安LX PLUS、蔚来ET7、理想L9等,可查阅之前详细介绍《图解汽车激光雷达最新搭载车型》。
0
0
21
激光雷达量产加速:国内产业链上市公司最新动态
激光雷达量产加速:国内产业链上市公司最新动态
0
0
26
自动驾驶“加速”,车载红外热像仪在多传感器融合中的应用
自动驾驶“加速”,车载红外热像仪在多传感器融合中的应用
0
0
12
车载激光雷达的气密性封装
车载激光雷达的气密性封装
0
0
21
长安+华为+宁德时代首款新车上市,车载激光雷达市场将越来越热闹
长安+华为+宁德时代首款新车上市,车载激光雷达市场将越来越热闹
0
0
26
激光雷达核心器件激光器的分类及选择
激光雷达核心器件激光器的分类及选择
0
0
39
激光雷达需要的SPAD,阜时科技开始批量交付
激光雷达需要的SPAD,阜时科技开始批量交付
0
0
31
高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达
高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达
0
0
37