12月10日自动驾驶激光雷达视觉镜头的组装解决方案

汽车

在本次论坛上任天孝经理给大家详细介绍了聚碳酸酯在激光雷达上的应用。任总介绍到，科思创给激光雷达罩提供的材料解决方案中，材料可实现可见光隔断，在905nm、1550nm红外可实现高透，可承受飞石冲击，可满足各种二次加工要求。除以上功能外还可满足不同角度的红外透过率，除霜除雾、满足汽车外饰要求。满足不同角度的红外透过率包括：双面增透结构、多层增透结构、增透层和本体材料的粘接力；除霜除雾包括：足够高的加热功率，快速升温、均匀加热，加热层不干扰激光线束，加热层和本体材料之间的粘接力；满足汽车外饰要求：耐候、表面耐刮擦，耐盐雾老化，高温高湿老化，耐热老化。

激光雷达技术最初是为了迎接全自动驾驶时代而诞生的，如今它已成为新兴的驾驶辅助市场的基石。无论是该领域的老前辈还是新手，都受益于汽车行业对驾驶辅助系统激光雷达传感器的欣然接受。激光雷达供应商OPSYS也不例外，在今年1月份，Opsys发布了新一代纯固态扫描式Microflash激光雷达SP3.0。它将”闪光式（Flash）激光雷达”的低成本、坚固性和纯固态优势与”扫描式（Scanning）激光雷达”的大量程和高分辨率完美地结合在了一起。本次论坛嘉宾从国外同大家一起用线上的方式，探讨了OPSYS纯固态激光雷达解决方案。OPSYS CEO Stav从纯固态激光雷达、OPSYS核心技术、OPSYS产品路测、发展规划路线图、应用案例以及公司介绍几方面详述了公司的纯固态激光雷达解决方案

近年来，随着技术的不断升级，塑料激光焊接增长趋势逐步显现。激光雷达外罩大都是采用塑料材质，在激光雷达结构封装中，前后底板的结合采用塑料激光焊接优势凸显，激光焊接对激光雷达产品来讲，连接强度以及防水性能有所提升。在本次论坛上，孙海经理主要从公司介绍、激光焊接技术、激光焊接主要应用、激光焊接工艺类型等几方面给大家详述了激光焊接工艺在激光雷达上的应用。孙经理开始从激光雷达的两种形式给大家介绍了其连接方式，目前还是用的粘接方式，在将来会采用激光焊接方式。接着孙经理给大家详细介绍了塑料焊接的类型，激光塑料焊接主要有准同步焊接、同步焊接、轮廓焊接以及三维摆振焊接几种方式。孙经理给大家详述了几种焊接方式，以及不同方式的不同应用。

激光雷达远程测距技术中，单光子激光测距是一种建立在统计理论基础上，探测灵敏度达单光子量级的光电探测技术，测距光源采用高重复频率、低脉冲能量的激光器。重复频率激光器用作机载测距光源存在热稳定性差、收发光轴不稳定、受背景光噪声影响大、体积受限、功耗高等亟待解决的问题。在本次论坛上贺岩博士从机载单光子探测激光雷达原理、机载单光子探测激光雷达研究进展、上海光机所单光子阵列探测激光雷达研制等几方面详细给大家介绍了机载单光子阵列探测激光雷达系统和应用。 贺岩博士在演讲最后从国际单光子阵列探测、国内单光子阵列探测以及未来技术提升三个方面给大家做了一个小结。在国际单光子阵列探测方面：PMT阵列已经应用于10*10元的阵列探测激光雷达，光源采用532nm激光；GMAPD阵列已经应用于256*64元的阵列探测激光雷达，光源采用1064nm激光；SNSPD阵列技术成熟度不足。在国内单光子阵列探测方面：上海光机所集成了中电44所的64*64元GMAPD，实现了对地高密度三维成像。未来技术提升方面可发展方向：集成嵌入式的硬件处理，提升数据处理能力；提升单光子探测器件性能，提升量子效率，降低暗计数；发展多像元、高效率的分光技术，提升覆盖宽度。

激光器和探测器是激光雷达的重要部件，很大程度上决定了激光雷达的性能、成本、可靠性。激光雷达探测器主要分为：光电二极管PD、雪崩二极管APD、硅光电倍增管SiPM/MPPC、单光子雪崩二极管SPAD四种。目前用在激光雷达上的APD是主流。在本次论坛上滨松蔡红志工程师主要从滨松公司简介、激光雷达概述、滨松视角下的激光雷达、滨松激光雷达探测器几方面给大家详述了激光雷达的核心元器件。蔡红志工程师给大家介绍到滨松可提供Si和InGaAs全系列探测器，MPPC是是Multi Pixel Photon Counter的缩写，滨松独家命名，也被称为SiPM (=Silicon Photo Multiplier)。MPPC的特征是高增益和高探测效率，可进行单光子探测，多像素并行输出，可同时探测多光子。

根据测距方法的差异，激光雷达主要分为飞行时间测距法、相干测距法以及三角测距法。目前，激光探测的两种主要技术是ToF与FMCW。ToF激光雷达是目前主流的测距方式，发展较为成熟，在激光雷达传感器领域应用多年。在本次论坛上金丰总监主要从公司介绍、激光雷达技术及需求、激光雷达行业痛点、激光雷达解决方案等几个方面给大家详述了ToF传感器在激光雷达中的应用。金丰总监指出：激光雷达目前市场规模大、应用多元化，需求明确，技术成熟但是产品的痛点在价格高、分别率低。分辨率低就难以有效识别物体，价格高会导致难以大规模应用。针对上述问题，金丰总监给大家详述了公司的一些列解决方案。

在本次论坛上一径科技产品经理刘思家主要从什么是激光雷达、汽车自动化等级、激光雷达商业化落地的关键要素、激光雷达行业主流厂商技术路线、公司激光雷达及商业进展等方面介绍了车载激光雷达发展技术路线回顾及展望。刘经理介绍到整体来看，激光雷达行业逐步朝全固态化、高性能、低成本、轻量化和自主可控趋势发展。具体来看，为进一步紧跟或领先行业发展，近年来世界主流厂商开始纷纷布局固态化激光雷达。长短激光雷竞争激烈，短距激光雷达需求逐步增多。

宋总在本次论坛上从水蒸气在镀膜过程中的危害、如何去除水蒸汽、深冷水汽捕集泵的优势、深冷水汽捕集泵介绍、深冷水汽捕集泵的使用效果以及公司介绍等几方面详述了水汽捕集泵在激光雷达上的应用。 宋总介绍到深冷水汽捕集泵的优势在于可以增强膜层牢固度、可以促进薄膜制备一致性、增强防水效果等。镀膜过程中，银水分子或油气掺进镀膜过程，导致膜层结合力不牢固出现脱膜现象，采用水汽捕集泵能增强膜层牢固度，确保激光雷达长期在-40℃到95℃范围内工作时，窗口片的薄膜会发生脱落，或有裂纹、脆裂、变形、膜裂等现象。

随着全球汽车智能化、电动化、网联化、共享化快速发展，车载雷达的市场规模正在加速扩大，据Velodyne预测，到2022年全球激光雷达市场规模将达到119亿美元，其中来自汽车领域的应用占比为60%，约72亿美元。面对如此巨大市场，各国拥有先进技术的企业纷纷冲进车规级激光雷达领域，北醒光子亦是其中一员。在本次论坛上北醒光子的胡佐金总监从公司介绍，技术量产，走向自动驾驶几个方面给大家详述了北醒光子的车规级激光雷达的发展。胡总监介绍到公司技术路线稳扎稳打，单领域纵深极强，不断向新一代产品演进。如14 万级别出货质量和一致性，验证高速高精度测距技术；10万个点的大规模面阵并行工作，验证稳定性和寿命；全自动校正，大规模出货时的保障。接着给大家介绍了汽车前装案例-TFmini、国内第一款FLASH激光雷达（CE30）、Flash-做最好的机器人眼睛（CE30）产品、1550nm+MEMS 高性能的跨越（Horn-X1）产品等，最后胡总监透露到公司车规级激光雷达将重磅发布。