作为一种可穿戴机器人系统，外骨骼一般佩戴于腰腿部，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人体运动提供外部的动力，来增强、辅助或重建人的运动能力。
其实髋关节外骨骼并不算新鲜事物，在国内出现已有约10年时间，最早应用于军事和医疗领域，前者助力增强士兵行军能力、提升作战效率，后者则用于辅助神经损伤、骨折等行动障碍患者的康复训练。
随着相关技术突破带来的性能提升和成本下降，外骨骼也在逐渐拓展至工业和民用领域。近两年来，几千到万余元的价格进一步推动外骨骼进入消费级市场，在户外运动、老年人助行等领域受到青睐。
海尔外骨骼机器人
据市场分析机构IDC数据显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台。其中，医疗康复市场仍占据主要市场价值，消费助力市场则贡献了七成以上出货量，行业应用持续拓展新的增长空间。根据Markets and Markets等咨询公司数据，2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人民币，预计未来6—8年内将保持快速增长。
外骨骼机器人本质上是一种穿戴式机器人系统，需要与人体的骨骼、肌肉和关节协同工作。与传统机器人相比，它不仅要具备运动和承载能力，还需要兼顾轻量化、舒适性、安全性和人体工学。从整体结构来看，主要由机械骨架、关节与驱动、传动机构、人体连接、传感系统、控制系统和电源系统组成。
从材料体系来看，外骨骼机器人涉及结构材料、传动材料、柔性材料、传感材料和电池材料等多个方向。其中，铝合金、钛合金和碳纤维主要解决结构强度与轻量化问题；合金钢、工程塑料和高强纤维服务于关节与传动；TPU、TPE、硅胶等材料用于人体贴合与缓冲；柔性传感材料则进一步赋予外骨骼感知人体运动和受力状态的能力。
总体来看，外骨骼的材料发展正向着更轻、更强、更柔、更智能的方向演进。
MATE-XB 采用轻量化的碳纤维结构，Comau
1. 程天科技
程天科技成立于2017年，是一家以技术创新为核心驱动力的国家高新技术企业。致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。
程天科技全球首发的消费级新品——程天GoGo-H Pro速行助力外骨骼，整机仅重2.2千克，采用铝合金与碳纤维复合材料。
2. 极壳科技
极壳 (Hypershell） 成立于2021年，是全球领先的外骨骼科技公司。
HypershellX系列外骨骼机器人机身由最前沿的 3D 打印轻量化钛合金与碳纤维构成。腰部环绕式多点支撑，仅 2.5 kg 的整机重量 （含电池）。
3. 肯綮科技（kěn qìng）
肯綮科技成立于2015年，是一家专注于工业和消费级外骨骼机器人研发、生产和销售的科技公司。
肯綮科技的外骨骼机器人（如“π”系列产品）采用碳纤维复合材料制作腿杆，将整机重量大幅降至1.8公斤，实现了超轻量化设计。
4. 傲鲨智能
上海傲鲨智能科技有限公司成立于2018年，是一家专注于外骨骼机器人研发、制造与配套解决方案的高新技术企业。
傲鲨智能首款消费级髋关节动力外骨骼VIATRIX，采用自适应AI算法，基于伺服电驱系统、多传感器融合，可用于日常步行和户外徒步以节省体能。
5. 迈宝智能
迈宝智能科技（苏州）有限公司成立于2018年8月，专注于可穿戴助力外骨骼机器人的研发与产业化，产品主要应用于应急救援、军事边防、工业物流等场景。
迈宝智能主要布局工业、救援及消费级外骨骼产品，工业与救援领域覆盖飞燕、黄蜂、黑熊等有源/无源腰部助力及下肢助力外骨骼，可用于重物搬运、应急救援以及爬山、下坡等负重场景；消费端则通过Xtand品牌推出智能髌骨带、AI软体外骨骼等产品，面向跑步、登山和日常出行等运动场景提供助力。
6. 海尔机器人
海尔集团近年来在机器人领域布局广泛，在外骨骼机器人领域，推出W1、W2、W3等系列产品，采用碳纤维机身与AI步态算法，主要面向日常行动辅助、登山及运动等场景。
海尔AI运动外骨骼机器人W3机身采用“全碳纤维+钛合金”设计，仅重1.75kg，搭载AI步态算法3.0和多维传感器，可实现运动意图识别，并通过双电机独立驱动双腿，提供精准助力；同时配备非牛顿流体防护材料，可在受到冲击时快速变硬，为关节提供缓冲保护，主要面向有出行助力需求的老年人群及户外运动爱好者。
7. 傲意科技
傲意科技成立于2015年，是一家专注于脑机接口、肌电神经接口与具身智能机器人核心技术研发的高新技术企业，外骨骼产品主要包括下肢外骨骼机器人和ORF系列手指康复外骨骼机器人，专注于运动健康、银发养老及神经功能康复。
傲意下肢外骨骼机器人采用轻量化去外设设计与碳钢材料，基于智能运动跟随技术和高精度传感器实现毫秒级意图响应，为运动健康及行动不便人群提供丝滑、省力的行走辅助。
8. 傅利叶
傅利叶智能成立于2015年，早期专注于医疗康复机器人，并于2017年推出国内首款商业化下肢外骨骼机器人X1。如今，其外骨骼产品已形成以ExoMotus系列为代表的下肢康复外骨骼产品线，最新主力产品ExoMotus M4主要用于下肢功能障碍患者的站立及步行康复训练。
傅利叶Fourier X1下肢外骨骼康复机器人国内首款实现商业化的下肢外骨骼康复机器人，采用轻量化铝材与碳纤维强化聚合物，为患者提供站立与行走训练，主要应用于医院、康复中心及社区卫生服务中心等专业康复场景。
9. 优龙机器人
优龙成立于2020年，是一家由中国科学院深圳先进技术研究院孵化的外骨骼机器人研发企业，拥有运动助行外骨骼机器人游龙1.0pro、专为踝关节运动功能障碍人群设计的穿戴式踝关节外骨骼如意2.0等产品。
游龙1.0pro能有效减轻人体在运动、行走时产生的负担。内置优龙自研的步态算法，能够持续识别人体运动状态，根据步态变化实时调整助力输出，它没有笨重的金属骨架，专为步行、登山徒步和上下楼梯等日常活动提供轻量化助力。
10. 普朗克机器人
广州普朗克智能成立于2022年，专注于AI外骨骼机器人研发、生产及销售，拥有“攀登者”系列及Walkerone等型号，广泛应用于景区登山（如白云山、黄山等）与老人辅助行走。
普朗克攀登者系列外骨骼助力机器人，主体材料主要采用铝合金、碳纤维和尼龙，整机重量不足2公斤，搭载自研的AI动态步态算法，能站让腿部力量提升50%。
11. 大艾机器人
大艾机器人成立于2016年，是一家康复医疗器械公司，产品有脑瘫康复机器人，下肢康复训练机器人等康复医疗器械。
面向截瘫、偏瘫、脑瘫及老年人提供下肢康复训练，大艾机器人推出“神行”系列轻量化智能护膝外骨骼机器人，采用碳纤维设计，整机不足2.5kg、续航可达6小时；产品搭载AI步态识别技术，可自动感知起步、加速、上下坡等运动状态并匹配助力模式，帮助用户降低行走负担。
12. 迈步机器人
迈步机器人是由海归博士团队于2016年创立，为医疗康养外骨骼机器人产品和解决方案提供商。
迈步机器人H系列下肢外骨骼机器人采用航空级铝合金等轻量化材料，并搭载基于柔性驱动器（SEA）的主动式柔性交互技术，在兼顾结构强度与穿戴舒适性的同时，为用户提供更自然的运动助力，部分核心产品已获得NMPA II类医疗器械认证。
13. 布法罗机器人
布法罗机器人成立于2016年8月，是由电子科技大学机器人研究中心程洪教授团队创立的高科技企业，专注于下肢步行外骨骼机器人及康复医疗设备的研发与生产。
布法罗机器人主要专注于下肢外骨骼康复机器人，代表产品包括AIDER系列，采用轻量化、高强度金属合金框架与柔性布料绑缚结构，兼顾机身强度、轻量化与穿戴舒适性，并通过模块化、可调节设计提升人机贴合度，主要用于下肢康复训练。
14. 翔宇医疗
翔宇医疗的外骨骼机器人产品主要用于神经康复领域，特别是针对脑卒中等原因导致的下肢运动功能障碍患者。
翔宇下肢外骨骼步行康复训练器S-RG-E0已获得国家药监局（NMPA）国产医疗器械注册证，部分子型号已实现公开中标并逐步推向市场。
15. 探路者
探路者是一家聚焦户外运动领域的品牌企业，，将外骨骼机器人等前沿技术融入户外运动场景，致力于通过智能化产品帮助用户提升运动体验、降低身体疲劳，拓展户外运动边界。
探路者智能运动外骨骼代表产品Crest C3是第二代消费级下肢外骨骼，主要面向大众户外运动与助行场景。整机约2.3kg，采用航空铝合金与高强度碳纤维材质，搭载AI运动引擎和多模态传感器，可识别10种主流运动姿态，并根据行走、爬山、上下台阶等状态自动匹配助力或缓冲模式。
16. 奇诺动力
奇诺动力（Xeno Dynamics）成立于2015年，是一家国内领先的动力外骨骼机器人公司和国家高新技术企业。
奇诺动力Acrowell（零势）是一款面向脊髓损伤等运动障碍患者的下肢外骨骼设备，提供安全、智能的步行辅助与康复解决方案。
17. 三联机器人
安徽三联机器人成立于2014年，主要聚焦大健康与智慧养老领域，拥有下肢康复训练外骨骼及轻质下肢助力助行外骨骼等产品，为康复训练和老年人助行提供智能化辅助。
三联机器人外骨骼机身多采用铝合金、碳纤维及ABS等轻质耐用材料，并针对部分下肢康复产品配置髋、膝、踝等多关节结构，以更好贴合人体下肢运动特征；同时融合AI智能算法，可通过机器学习和深度学习实时识别用户运动意图并动态调整助力输出。
18. 远也科技
远也科技（Yrobot）成立于2018年，是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的新型可穿戴机器人公司，旨在用机器恢复和增强穿戴者的身体功能。
远也科技肌肉外甲与外骨骼机器人采用仿生碳纤维支架与轻量化高强度织物相结合的设计，兼顾轻量化、强度与人体工学。其代表产品包括Relink-ANK肌肉外甲和Rego下肢康复机器人，主要面向医疗康复、养老及日常出行场景，为下肢功能障碍患者提供步态评估与主动训练，并帮助老年人减轻行走、上下楼梯等日常活动的体力负担。
19. 福宝科技
福宝科技（FREE Bionics）成立于2017年，是一家源自台湾工业技术研究院（ITRI）的医疗与科技辅具公司，专注于100%自主研发与制造的外骨骼机器人（Exoskeleton）。
福宝科技FREE Walk（自立行）是一款动力驱动型下肢外骨骼机器人，采用智能无感测控制技术，适用于中风、脊髓损伤、脑性麻痹、帕金森氏症等人群，可通过髋、膝关节电机提供动力，辅助用户重新站立和行走。
20. 伟思医疗
伟思医疗成立于2001年，主要聚焦医疗康复领域，其外骨骼机器人面向截瘫、偏瘫及脊髓损伤等导致下肢运动功能障碍的人群，提供站立、平衡与步行康复训练。
伟思医疗已形成以X-walk和X-locom为代表的康复机器人产品线，其中X-walk 200/300下肢步行外骨骼辅助训练装置已取得医疗器械注册证并上市，产品融合主被动多模态控制、智能步态控制、实时步态评估及动态减重等技术，可应用于康复科、专科康复医院、骨科及神经科等场景。
