机器人开始学习拧瓶盖，汽车座椅尝试感知乘员状态，AI宠物希望对人的抚摸作出回应……这些看似毫不相关的产品，背后却有一个共同的技术方向：柔性触觉传感器。
过去，传感器更多以独立元件的形式存在于设备内部。随着智能硬件对接触感知、压力监测和人机交互提出更高要求，能够贴合曲面、覆盖柔软表面，甚至制成织物和薄膜形态的柔性触觉传感器，开始进入更多应用场景。
本文盘点柔性触觉传感器的五大热门应用方向，看看这项技术正在解决哪些问题，又有哪些值得关注的产业机会。
一、机器人：从灵巧手到全身电子皮肤，触觉应用不断延伸
在人形机器人产业链中，视觉、运动控制和灵巧操作一直是关注重点。随着机器人逐步进入精细抓取、人机协作和复杂环境作业场景，仅仅“看得见”已经不够，如何感知接触、判断压力并及时调整动作，同样重要。
柔性触觉传感器正是其中一项关键技术。围绕机器人应用，其产品形态已经从指尖传感器延伸至全身电子皮肤和数据采集手套。
1. 灵巧手：让机器人感知抓取力度
拧瓶盖、捏起薄片、抓取易碎物品，这些人类能够轻松完成的动作，对机器人而言却涉及复杂的接触控制。
机器人需要判断物体是否被抓稳、指尖施加了多大压力，以及接触过程中是否发生滑移。柔性触觉传感器能够将接触压力和分布变化转化为电信号，为机器人调整抓取力度提供反馈。
赛感科技官网展示的自适应抓取触觉解决方案，围绕柔性多模态触觉感知与AI算法展开，通过采集压力分布、接触面积等信息，为不同物体的抓取提供感知支持。
英飞凌在WRC2026上展示的柔性触觉灵巧手DEMO通过传感器实时采集的压力数据，自研PSOC™4电容采集芯片，嫩反馈给控制系统，从热力图到压力曲线，机器人实现做到“轻拿稳握”。
2. 身体电子皮肤：让机器人感知全身接触
如果说灵巧手主要解决精细操作问题，那么覆盖机器人身体的电子皮肤，则将触觉感知扩展到了更大的范围。
将柔性传感器贴附在机器人手臂、躯干等部位，可以实时采集相应区域的接触压力及其变化。当机器人与人或周围物体发生接触时，系统能够根据传感信号识别接触位置，为碰撞检测和动作调整提供参考。
猿声科技全身柔性触觉可覆盖1.23平方米，实现0.1N级压力感知。
3. 脚底传感器：为机器人行走提供更多反馈
机器人要走得稳，除了依靠视觉、关节编码器和惯性传感器，还需要了解脚底与地面的接触情况。
足底柔性压力传感器可以记录不同区域的受力变化，为支撑状态识别、步态调整和地面接触分析提供数据。对于双足人形机器人而言，脚底是柔性触觉传感器值得关注的应用位置之一。
苏州能斯达足底柔性薄膜压力传感器，可用于鞋底足底压力分布检测。
4. 数据采集手套：将人类操作转化为训练数据
除了给机器人装上传感器，柔性触觉技术还有另一种应用方式：让人类在操作过程中采集数据，再将这些数据用于机器人训练。
这类设备可以用于具身智能训练、机器人遥操作和工业操作数据采集等场景。与仅记录视频或手部运动轨迹的方案相比，触觉手套还能够提供操作过程中接触力的相关信息。
对于需要学习捏取、按压、推拉等精细动作的机器人来说，这些数据有助于补充视觉和运动信息，让训练过程更接近真实的物理操作。
例如，途见科技柔性触觉数据采集手套Tachin Glove，手套采用覆盖五指和掌心的高密度柔性传感阵列，净重仅75克，单只手套集成千级传感点位，适用于操作数据采集、机器人遥操作、具身智能模型训练、医疗康复与健康评估等场景。
二、智能座舱：汽车开始感知乘员与接触状态
智能座舱的竞争，正在从屏幕、语音交互等功能，向更细致的人机交互体验延伸。座椅能否感知人体姿态，方向盘能否识别接触状态，都是柔性触觉传感器可以发挥作用的场景。
1. 智能座椅：从被动承托到主动感知
汽车座椅是柔性压力传感器较为直观的应用场景。
安装在坐垫和靠背中的柔性压力传感器，可以采集人体不同部位的受力分布，并根据压力变化识别坐姿或体动状态。系统结合算法分析这些数据后，可以为座椅支撑调节、按摩功能和坐姿提醒等提供输入；具体功能取决于整套产品的设计。
矩侨工业柔性纤维智能座椅，无缝集成于座椅面料，实时监测驾驶员体压分布与疲劳状态，突破传统检测局限。
2. 方向盘、中控面板：触觉感知进入更多车内区域
除了座椅，方向盘、中控面板和踏板也有柔性触觉传感器的应用空间。
当驾驶员触摸方向盘或按压中控面板时，柔性传感器可以检测相应位置的压力变化，并将信号传递给车辆控制系统，用于识别触摸或按压操作。在特定方案中，传感器还可用于检测夹持部位的压力变化，为防夹等安全功能提供感知信号。
途见科技触觉方案的方向盘
三、AI宠物：让触摸成为新的交互方式
AI宠物和陪伴型玩具正在探索更自然的人机交互方式。除了语音对话，当用户抚摸、轻拍或按压产品时，传感器会检测相应的接触信号，并将其发送给主控系统，触发预设动作或语音反馈。若进一步结合AI交互算法，设备还可以根据不同触摸方式设计更丰富的互动体验。
这类方案的关键，在于将用户与玩具之间的物理接触转化为可识别的信号。产品可以根据传感器采集到的触摸位置和力度，触发预先设计的动作或反馈。
今年6月，奥迪威与赛感科技联合推出全球首款具备全域触觉技术、拥有情绪和性格成长体系的AI宠物Moxy摸喜，可识别轻抚、揉捏、重拍、摇晃等触摸动作。
对于AI宠物而言，触觉也为产品设计提供了更多可能。例如，设备可以将触摸事件与语音交互、动作系统结合，让互动不再局限于问答。
从产品开发角度看，柔性触觉传感器为AI陪伴玩具增加了一种交互入口，也为消费级智能硬件探索更加自然的触摸体验提供了技术选择。
四、 智能家居：柔性传感器进入床垫、沙发与家电
在智能家居中，柔性触觉传感器的优势是能够贴合床垫、沙发等柔软表面，也可以集成到特定的控制面板和设备结构中。它既可以用于采集人体压力分布，也可以用于识别触摸和按压操作。
1. 智能床垫：监测压力分布与人体活动
柔性压力传感器铺设在床垫或监测垫中，可以持续采集人体躺卧时的压力分布及其变化。系统通过分析压力区域的变化，能够辅助判断体动、离床等状态；在配备相应控制系统的产品中，还可为气囊调节或压力分布优化提供数据支持。
墨现科技FLX 系列柔性薄膜压力传感器睡姿感应垫，面向大面积压力分布测量、自适应床垫及防褥疮护理等场景。
2. 智能家电：让产品表面具备感知能力
将柔性传感器集成在家电外壳、控制面板或柔性接触区域后，设备便可以识别用户触摸、按压等操作，并将其转化为控制信号。
与传统按钮相比，柔性传感器可以根据产品结构进行设计，为触摸交互和压力感知提供不同的集成方式。其潜在应用包括柔性控制表面、智能家具和需要感知人体接触的家居设备。
五、 锂电池：柔性传感器开始探索电芯压力监测
与机器人、智能汽车和智能家居相比，柔性触觉传感器在锂电池中的应用更多处于技术研究与验证阶段。不过，随着电池安全和状态监测受到持续关注，能够感知电芯压力变化的薄膜传感器，正在成为相关研究方向之一。
1. 监测电池膨胀力：记录充放电过程中的变化
锂离子电池在充放电过程中会发生体积变化，电芯的膨胀力和接触压力也可能随之变化。
将柔性压力传感器布置在电芯表面或相应受力位置，可以连续记录电池充放电期间的压力变化，并将其转化为可分析的电信号。研究人员通过对比不同倍率、循环阶段及异常工况下的压力数据，可以分析电芯膨胀力的变化规律，为电池状态研究和安全风险评估提供参考。
模量科技MoTe薄膜传感器可以对电芯膨胀力进行实时监测，并进一步应用于电芯测试及储能系统充放电过程中的压力检测。
2. 内部温度与压力：探索多参数集成监测
除了电池表面的压力变化，在传感器集成到电芯内部或电芯之间，同时监测温度与压力。
在适当的电池结构中集成压力传感器，并与温度传感单元协同工作，可以同步采集机械压力和温度变化。研究人员能够将这些数据与充放电过程相对应，观察电池内部状态的变化，为电芯状态监测及异常工况分析提供更多信息。此类内部集成方案仍需验证其长期可靠性和对电池性能的影响。
国微感知电池检测热力分布图
-结语-
从人形机器人灵巧手到汽车座椅，从AI宠物的触摸交互到智能床垫的压力监测，再到锂电池的膨胀力研究，柔性触觉传感器正在进入更多与人体接触、物体抓取和压力变化有关的场景。
从技术到产品，柔性触觉传感器需要解决的不只是灵敏度问题，还包括阵列集成、信号处理、长期可靠性、制造成本和系统适配等挑战。
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